Courtesy of InterestingEngineering
Rangkuman Berita: Robot terinspirasi dari kumbang kotoran menguasai penggulungan objek dengan kontrol kaki adaptif.
Share
Peneliti terinspirasi oleh kekuatan dan efisiensi kumbang kotoran dalam menggulung bola kotoran, telah mengembangkan robot yang meniru cara unik kumbang tersebut. Robot bernama ALPHA ini dapat berjalan dan menggulung bola dengan berbagai berat dan jenis di permukaan datar maupun tidak rata. Dengan menggunakan sistem kontrol berbasis saraf yang terinspirasi dari perilaku kumbang, ALPHA dapat menyesuaikan gerakannya untuk menangani objek yang berbeda, yang dikenal sebagai "loco-manipulation". Ini berarti robot tidak hanya bergerak, tetapi juga dapat mengangkat dan memindahkan benda.
Penelitian ini menunjukkan bahwa sistem saraf kumbang membantu mereka beradaptasi saat menggulung bola di berbagai medan. ALPHA dapat menggulung bola dengan kecepatan 10-20 cm per detik dan memiliki tingkat keberhasilan hingga 80 persen dalam berbagai kondisi. Dengan pendekatan yang terinspirasi dari alam ini, peneliti berharap dapat meningkatkan desain robot di masa depan, terutama untuk robot berkaki enam dan empat, sehingga mereka lebih mampu menangani objek besar dan melakukan berbagai tugas.
Rangkuman Berita Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
86 dibaca
Robot yang dibangun di Swiss ini dapat berubah bentuk dan bergerak untuk menguasai berbagai medan yang sulit.
Teknologi
2 bulan lalu
99 dibaca
Robot pegas yang terinspirasi oleh serangga dari Harvard melompat sejauh 23 kali panjangnya untuk mempercepat proses penyelamatan.
Teknologi
2 bulan lalu
116 dibaca
Para ilmuwan menciptakan sekumpulan robot yang berfungsi seperti satu material, meniru sistem kehidupan.
Teknologi
2 bulan lalu
32 dibaca
Mobilitas ballbots di lingkungan dinamis ditingkatkan dengan pengendali adaptif baru.
Teknologi
2 bulan lalu
120 dibaca
Robot lunak merayap, memanjat, dan berubah bentuk dengan satu input udara untuk mobilitas yang serbaguna.
Teknologi
3 bulan lalu
117 dibaca
China meluncurkan robot gila mirip burung unta yang 'mengendarai angin' dengan kekuatan rotor.
Teknologi
3 bulan lalu
160 dibaca