Rangkuman Berita: Mobilitas ballbots di lingkungan dinamis ditingkatkan dengan pengendali adaptif baru.

Peneliti dari Universitas Industri Hanoi, Vietnam, telah mengembangkan solusi baru untuk ballbots, yaitu robot yang dapat bergerak dengan lincah ke segala arah. Mereka memperkenalkan pengontrol baru yang disebut NPID yang dipadukan dengan jaringan saraf fungsi basis radial (RBFNN). Pengontrol ini memiliki keunggulan dalam stabilitas, mengurangi getaran, dan tahan terhadap gangguan eksternal. Dengan pengontrol ini, ballbots dapat digunakan sebagai robot bantu untuk membantu orang dengan tantangan mobilitas, serta sebagai robot layanan di tempat-tempat ramai seperti restoran dan rumah sakit. Penelitian ini juga mengatasi tantangan dalam mengendalikan robot di lingkungan yang dinamis dan tidak pasti. Dengan mengurangi gerakan yang tidak perlu, pengontrol ini dapat menghemat energi dan meningkatkan keandalan ballbots, sehingga lebih aman digunakan di ruang publik. Teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas layanan di berbagai industri seperti logistik, kesehatan, dan ritel.