Courtesy of InterestingEngineering
Peneliti dari Tiongkok telah mengembangkan robot bipedal yang dilengkapi dengan bantuan quadrotor untuk meningkatkan kemampuan geraknya. Robot ini, yang disebut KOU-III, memiliki desain yang lebih kuat dan kompak pada sendi lututnya. Dengan bantuan rotor, robot ini menunjukkan peningkatan stabilitas saat berjalan dan melompat, mencapai kecepatan maksimum 1,1 m/s dan ketinggian lompatan 35,2 cm. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa bantuan quadrotor sangat membantu dalam menjaga stabilitas dan meningkatkan performa gerak robot.
Baca juga: Insinyur menciptakan robot tanpa motor yang meniru langkah anjing menggunakan pegas dan kabel.
Robot bipedal seperti KOU-III menarik perhatian karena kemampuannya untuk bergerak di berbagai medan. Peneliti berusaha mengatasi keterbatasan mobilitas robot dengan mengoptimalkan desain struktural dan kontrol gerak. Dengan menggunakan mekanisme tambahan seperti rotor, robot ini dapat bergerak lebih lancar dan stabil. Penelitian ini menunjukkan bahwa integrasi mekanisme tambahan dapat menjadi langkah penting untuk meningkatkan performa locomotion robot berkaki.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu KOU-III?A
KOU-III adalah prototipe robot bipedal yang dilengkapi dengan bantuan kuadrotor untuk meningkatkan kemampuan gerak.Q
Bagaimana kuadrotor membantu robot bipedal?A
Kuadrotor membantu robot bipedal dengan meningkatkan stabilitas dan kinerja gerakan, mengurangi variasi pitch dan meningkatkan kecepatan.Q
Apa yang dilakukan oleh tim dari Universitas Shandong?A
Tim dari Universitas Shandong menciptakan robot KOU-III untuk meningkatkan mobilitas robot bipedal melalui desain inovatif.Q
Apa keuntungan dari desain aktuator sendi lutut yang baru?A
Desain aktuator sendi lutut yang baru meningkatkan distribusi gaya dan mengurangi deformasi saat dampak, sehingga meningkatkan stabilitas.Q
Mengapa penelitian ini penting untuk teknologi robotika?A
Penelitian ini penting karena menunjukkan bagaimana mekanisme tambahan dapat meningkatkan kinerja locomotion robot berkaki.