Courtesy of InterestingEngineering
Peneliti di Brigham Young University (BYU) di Amerika Serikat sedang mengembangkan robot yang lebih canggih dengan menggunakan seluruh tubuhnya untuk berinteraksi dengan lingkungan. Salah satu robot yang menonjol adalah Baloo, yang dapat menangani barang-barang besar seperti tangga dan kayak dengan aman. Robot ini dirancang agar lebih fleksibel dan aman untuk bekerja sama dengan manusia, berbeda dengan robot keras yang bisa berbahaya. Tujuan utama penelitian ini adalah menciptakan robot yang dapat bekerja sama dengan manusia dalam melakukan tugas-tugas, sehingga meningkatkan produktivitas.
Penelitian ini juga mencakup pengembangan sistem yang memungkinkan robot untuk berkolaborasi dengan manusia dalam memanipulasi objek berat. Salah satu proyek melibatkan robot yang mengikuti objek yang dipegang bersama oleh manusia menggunakan headset VR. Peneliti menganalisis bagaimana penyesuaian kekakuan lengan robot mempengaruhi penyelesaian tugas. Dengan pendekatan inovatif ini, peneliti berharap dapat meningkatkan interaksi antara manusia dan robot, menjadikan robot lebih intuitif dan efektif dalam bekerja sama.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa tujuan utama penelitian robot lunak di BYU?A
Tujuan utama penelitian robot lunak di BYU adalah untuk menciptakan robot yang dapat berkolaborasi dengan manusia dalam tugas-tugas yang melibatkan manipulasi objek.Q
Siapa yang mengembangkan robot Baloo?A
Robot Baloo dikembangkan oleh tim di Brigham Young University (BYU).Q
Apa keuntungan dari robot lunak dibandingkan robot keras?A
Keuntungan dari robot lunak adalah mereka lebih fleksibel dan aman untuk interaksi dengan manusia, memungkinkan mereka untuk menangani gerakan yang halus dan dinamis.Q
Bagaimana VIVE motion trackers digunakan dalam penelitian ini?A
VIVE motion trackers digunakan untuk melacak gerakan dan membantu dalam estimasi sudut sendi secara real-time, meningkatkan interaksi antara manusia dan robot.Q
Apa yang dimaksud dengan kolaborasi manipulasi dalam konteks robotika?A
Kolaborasi manipulasi adalah ketika manusia dan robot bekerja sama untuk memindahkan atau memanipulasi objek secara real-time.