Courtesy of InterestingEngineering
Rangkuman Berita: Robot humanoid bangkit dari jatuh seperti pemberontak yang keluar dari film The Matrix.
Share
Ikhtisar 15 Detik
- HUMANUP adalah inovasi penting dalam pemulihan jatuh untuk robot humanoid.
- Pengujian di berbagai terrain menunjukkan efektivitas HUMANUP dalam situasi nyata.
- HUMANUP memiliki potensi untuk meningkatkan otonomi robot dan memperluas penerapannya di lingkungan kompleks.
Para peneliti dari University of Illinois Urbana-Champaign telah mengembangkan sebuah kerangka kerja pembelajaran mesin bernama HUMANUP yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit kembali secara mandiri setelah terjatuh. Ini adalah demonstrasi pertama dari kebijakan bangkit yang dipelajari untuk robot humanoid berukuran manusia di dunia nyata. HUMANUP dirancang untuk membantu robot mengatasi tantangan bangkit dari berbagai posisi jatuh di berbagai jenis permukaan, seperti beton, rumput, dan salju. Dengan menggunakan HUMANUP, robot dapat mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk berdiri dari lebih dari 11 detik menjadi sekitar 6 detik.
Baca juga: Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
Robot humanoid sering kali terjatuh, dan ketergantungan mereka pada bantuan manusia untuk bangkit membatasi penggunaannya. HUMANUP bekerja dalam dua tahap: pertama, menemukan gerakan lengan yang efektif untuk bangkit, dan kedua, menyempurnakan gerakan tersebut agar lebih halus dan terkontrol. Meskipun HUMANUP menunjukkan tingkat keberhasilan yang tinggi dalam bangkit dan menggulingkan diri, masih ada beberapa tantangan, seperti ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat. Namun, para peneliti percaya bahwa HUMANUP lebih efisien dan fleksibel dibandingkan dengan pengendali robot lainnya.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu HUMANUP?A
HUMANUP adalah kerangka kerja berbasis pembelajaran yang memungkinkan robot humanoid untuk bangkit secara otonom setelah jatuh.Q
Mengapa pemulihan jatuh penting untuk robot humanoid?A
Pemulihan jatuh penting karena robot humanoid sering kali jatuh dan bergantung pada intervensi manusia untuk bangkit, yang membatasi penerapan mereka.Q
Bagaimana HUMANUP meningkatkan efisiensi robot dalam bangkit setelah jatuh?A
HUMANUP meningkatkan efisiensi dengan menggunakan motor kaki secara lebih efektif, mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk bangkit menjadi sekitar enam detik.Q
Apa saja jenis terrain yang diuji dengan HUMANUP?A
HUMANUP diuji di enam jenis terrain: beton, bata, ubin batu, rumput berlumpur, lereng rumput, dan salju.Q
Apa kelemahan dari HUMANUP?A
Kelemahan HUMANUP termasuk ketergantungan pada sistem fisika yang kuat untuk simulasi yang tepat dan kesulitan dalam menjamin gerakan yang mirip manusia.Rangkuman Berita Serupa
Teknologi
1 bulan lalu
111 dibaca
MIT dan NVIDIA meluncurkan kerangka kerja AI baru yang memungkinkan pengguna untuk mengoreksi robot secara real-time.
Teknologi
1 bulan lalu
54 dibaca
Saksikan robot humanoid Unitree G1 menendang baton saat berputar 720° dan menguasai gerakan tempur.
Teknologi
1 bulan lalu
63 dibaca
Video: Robot humanoid China menjadi master Kung-fu setelah debut tarian yang memukau.
Teknologi
1 bulan lalu
62 dibaca
Robot mengamati dirinya sendiri seperti manusia di cermin untuk menguasai gerakan dan perbaikan diri.
Teknologi
2 bulan lalu
54 dibaca
Saksikan robot humanoid meniru lompatan Cristiano Ronaldo dan langkah ikonik LeBron James.
Teknologi
2 bulan lalu
108 dibaca
Robot menguasai permainan Jenga dan perakitan motherboard dengan metode pembelajaran AI baru.