Courtesy of InterestingEngineering
Peneliti dari Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) telah mengembangkan model sendi lunak baru untuk robot yang lebih fleksibel dan kuat. Model ini memiliki struktur segitiga asimetris dan kolom tengah yang sangat tipis, yang memungkinkan robot untuk bergerak dengan lebih lincah dan aman. Desain asimetris ini membantu mencegah kerusakan pada material sendi saat batas kelenturan tercapai, sehingga memberikan perlindungan lebih bagi robot. Selain itu, material fleksibel yang digunakan juga dapat menyerap benturan, meningkatkan keselamatan saat robot berinteraksi dengan manusia.
Model sendi ini dapat diproduksi menggunakan printer 3D standar dengan bahan elastis yang tidak memerlukan investasi besar, sehingga proses pembuatannya cepat dan ekonomis. Saat ini, tim RoboticsLab UC3M sedang mengembangkan penjepit robot yang menggunakan desain sendi ini, memungkinkan untuk menggenggam objek dengan tingkat ketangkasan yang tinggi. Dengan inovasi ini, cara robot berinteraksi dengan lingkungan mereka dapat berubah secara signifikan, meningkatkan kemampuan dan keselamatan dalam berbagai aplikasi.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa yang telah dikembangkan oleh para peneliti di UC3M?A
Para peneliti di UC3M telah mengembangkan model sendi lunak untuk robot yang lebih adaptif dan kuat.Q
Bagaimana struktur sendi lunak yang baru ini berbeda dari yang lain?A
Struktur sendi lunak ini memiliki bentuk segitiga asimetris dan kolom tengah yang sangat tipis.Q
Apa manfaat dari sendi lunak ini dalam robotika?A
Manfaat dari sendi lunak ini termasuk peningkatan fleksibilitas gerakan, adaptabilitas, dan keselamatan dalam interaksi dengan manusia.Q
Siapa yang memimpin penelitian ini di UC3M?A
Penelitian ini dipimpin oleh Concha Monje, seorang profesor di UC3M.Q
Bagaimana sendi lunak ini dapat diproduksi?A
Sendi lunak ini dapat diproduksi menggunakan pencetakan 3D dengan bahan elastis yang tidak memerlukan investasi besar.