Courtesy of InterestingEngineering
Robot berkaki empat bernama RAIBO2 yang dikembangkan oleh Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST) berhasil menyelesaikan maraton dengan waktu 4 jam 19 menit dan 52 detik. RAIBO2 menjadi robot berkaki empat pertama di dunia yang menyelesaikan maraton sejauh 42,195 km hanya dengan satu kali pengisian baterai. Robot ini dirancang untuk dapat berjalan di berbagai medan yang sulit, dan hasil dari proyek maraton ini menunjukkan bahwa RAIBO2 dapat digunakan untuk layanan seperti pengantaran dan patroli di lingkungan perkotaan yang ramai.
Sebelum mengikuti maraton, RAIBO2 dilatih menggunakan algoritma pembelajaran penguatan dalam lingkungan simulasi yang disebut RaiSim. Pelatihan ini membantu robot untuk berjalan dengan stabil di berbagai kondisi, termasuk tanjakan dan jalan licin. Desain dan teknologi inovatif pada RAIBO2 memungkinkan robot ini untuk menghemat energi saat menuruni bukit, sehingga meningkatkan efisiensinya. Penelitian selanjutnya akan menambahkan fungsi navigasi otonom pada RAIBO2 untuk meningkatkan kinerjanya di lingkungan pegunungan dan bencana.