Courtesy of InterestingEngineering

Caltech Luncurkan Sistem Robot Berjalan, Terbang, dan Berkendara dalam Satu Paket

Membangun sistem robotik multi-modus yang menggabungkan kemampuan berjalan, terbang, dan berkendara secara sinkron untuk menciptakan robot yang adaptif dan dapat diandalkan dalam misi otonom, khususnya untuk respons darurat dan navigasi urban tanpa kontrol manusia.

15 Okt 2025, 16.37 WIB

187 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Sistem X1 adalah inovasi yang mengintegrasikan berbagai modalitas locomotion dalam satu sistem robotik.
Kolaborasi antara institusi pendidikan dan lembaga penelitian dapat menghasilkan solusi teknologi canggih.
Pengembangan robot otonom yang dapat beroperasi tanpa referensi manusia adalah langkah penting menuju implementasi di dunia nyata.

Pasadena, Amerika Serikat - Caltech dan Technology Innovation Institute Abu Dhabi bekerja sama mengembangkan sistem robotik canggih yang menggabungkan kemampuan berjalan, terbang, dan berkendara dalam satu kesatuan yang sinkron dan adaptif. Robot ini dirancang untuk dapat beroperasi secara otonom dalam berbagai medan sulit tanpa perlu bantuan manusia.

Sistem X1 terdiri dari dua robot utama: robot humanoid Unitree G1 yang dapat berjalan dan membawa beban berat, serta robot M4 yang dapat berubah bentuk dari drone terbang menjadi kendaraan roda. M4 dipasang di punggung Unitree G1 dan dapat diluncurkan saat dibutuhkan.

Dalam demonstrasi di kampus Caltech di Pasadena, robot humanoid berhasil berjalan di koridor, meluncurkan M4 untuk terbang melewati rintangan, dan kemudian bertransformasi menjadi kendaraan roda untuk melanjutkan perjalanan sebelum akhirnya terbang kembali untuk menyeberangi kolam.

Proyek ini merupakan hasil kolaborasi berbagai kelompok riset yang menggabungkan teknologi kontrol locomotion, desain robotik, dan komputasi otonom sehingga sistem ini dapat secara mulus beradaptasi dan berfungsi secara andal di lingkungan nyata.

Tim riset tetap fokus untuk meningkatkan tingkat adaptasi dan keselamatan sistem agar bisa diterapkan dalam misi-misi penting dunia nyata seperti respons darurat dan navigasi di kota-kota, dengan mengutamakan kendali kritis dan keandalan otonom robot.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/caltech-robot-deploys-drone-flies-drives

Analisis Ahli

Aaron Ames

"Mengoperasikan robot tanpa referensi manusia menawarkan peluang besar untuk adaptasi robot di lingkungan yang kompleks dan tidak terstruktur, membuka jalan baru dalam robotika otonom."

Claudio Tortorici

"Memadukan sensor lidar, kamera, dan perangkat lainnya memungkinkan robot memahami lingkungan sekitar secara detail, yang esensial untuk navigasi dan operasi mandiri."

Analisis Kami

"Pendekatan penggabungan berbagai mode locomotion dalam satu sistem robotik menunjukkan langkah maju yang sangat signifikan dalam pengembangan robot otonom, meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi penggunaan robot di dunia nyata. Namun, tantangan terbesar akan tetap pada pengembangan algoritma kontrol dan keandalan operasional dalam lingkungan yang benar-benar tidak terduga."

Prediksi Kami

Di masa depan, robot-robot multi-modus seperti X1 System akan menjadi sangat penting dalam berbagai misi kritis, mulai dari penyelamatan bencana hingga pengiriman barang di area perkotaan yang sulit dijangkau, dengan sistem ini dapat beroperasi tanpa bantuan manusia secara real-time.

Pertanyaan Terkait

Apa itu sistem X1 yang diperkenalkan oleh Caltech?

Sistem X1 adalah sistem multi-robot yang menggabungkan robot humanoid dan drone yang dapat berjalan, terbang, dan berkendara secara sinkron.

Apa saja komponen utama dari sistem X1?

Komponen utama dari sistem X1 adalah robot Unitree G1 yang dimodifikasi dan robot M4 multimodal.

Apa tujuan utama pengembangan sistem X1?

Tujuan utama pengembangan sistem X1 adalah untuk mengintegrasikan berbagai modalitas locomotion dalam satu sistem untuk meningkatkan otonomi dan adaptivitas robot.

Siapa yang terlibat dalam pengembangan sistem ini?

Pengembangan sistem ini melibatkan kolaborasi antara Caltech, Technology Innovation Institute, dan Northeastern University.

Apa rencana selanjutnya untuk sistem X1?

Rencana selanjutnya adalah meningkatkan kualitas sistem X1 dalam hal adaptivitas dan keandalan untuk penerapan di dunia nyata.