TLDR
Robot ATMO dapat bertransformasi dari terbang ke bergerak di darat tanpa harus mendarat. Inovasi utama terletak pada algoritma kontrol yang memungkinkan respons cepat terhadap perubahan dinamis. Robot ini memiliki potensi besar untuk digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk pengiriman dan eksplorasi. Para peneliti di Amerika Serikat telah menciptakan robot unik bernama ATMO yang mampu berubah bentuk secara mulus dari terbang menjadi bergerak di darat tanpa perlu mendarat terlebih dahulu. Robot ini menggunakan satu motor untuk beralih antara dua mode tersebut sehingga sangat efisien.Robot ini dinamakan aerially transforming morphobot dan dikembangkan di California Institute of Technology atau Caltech. ATMO terinspirasi dari cara hewan menyesuaikan tubuh mereka untuk berbagai jenis gerakan, sehingga desainnya sangat luwes dan tangguh.ATMO menggunakan empat thruster yang dapat diatur posisinya oleh motor ketika ingin terbang atau berjalan. Kontrol algoritma canggih yang dikembangkan memungkinkan robot ini merespon perubahan gaya aerodinamis yang sangat kompleks terutama saat bertransformasi di dekat tanah.Selain tantangan teknis dalam mengatasi turbulensi dan gangguan aerodinamis, tim peneliti melakukan eksperimen seperti uji beban dan visualisasi aliran udara. Semua data ini dipakai untuk membuat sistem kontrol yang mampu memprediksi dan menyesuaikan gerakan secara real-time.Dengan kemampuan ini, ATMO diharapkan bisa menjadi pionir dalam pengembangan robot otomatis masa depan, terutama untuk pengiriman barang, misi pencarian dan penyelamatan, serta eksplorasi di lingkungan yang sulit diprediksi seperti planet lain.
