TLDR
Sistem TWIST memungkinkan kontrol real-time robot humanoid dengan meniru gerakan manusia. Teknologi ini memiliki aplikasi potensial dalam berbagai bidang, termasuk tugas di lingkungan berbahaya. Penelitian ini menunjukkan pentingnya kolaborasi manusia-robot dalam meningkatkan kemampuan robot untuk melakukan tugas kompleks. Para peneliti dari Stanford University dan Simon Fraser University mengembangkan sebuah sistem AI yang dinamakan TWIST, yang memungkinkan robot humanoid meniru gerakan manusia secara langsung dan real-time dengan presisi tinggi. Sistem ini menggunakan teknologi motion capture untuk mengikuti gerakan tubuh manusia lengkap.TWIST menggabungkan data gerak manusia dengan metode pembelajaran penguatan dan imitasi untuk melatih robot agar bisa menjalankan tugas kompleks dengan gerakan tubuh penuh, termasuk tangan, kaki, lutut, dan siku, yang sebelumnya sulit dicapai oleh teknologi teleoperasi.Sistem ini dilatih dengan proses dua tahap yang menggabungkan data offline berkualitas tinggi dan data langsung yang lebih kecil untuk mengatasi kendala seperti penundaan dan gerakan yang tidak halus, serta membuat robot lebih stabil saat melakukan tugas yang membutuhkan gaya seperti mengangkat benda.Eksperimen dengan robot G1 dari Unitree Robotics menunjukkan bahwa TWIST sangat efektif untuk mengendalikan robot secara real-time dan dapat digunakan pada robot humanoid lainnya. Namun, tantangan masih ada, terutama dalam hal umpan balik visual dan taktil untuk operator dan perangkat keras robot yang masih kurang tahan lama.Peneliti berharap bahwa TWIST dapat dikembangkan lebih lanjut dengan menggunakan teknologi baru seperti pose estimation berbasis RGB untuk pengaplikasian yang lebih luas. Tujuan akhirnya adalah membuat robot humanoid yang cerdas dan mandiri untuk bekerja di lingkungan berbahaya atau industri yang membutuhkan ketelitian tinggi.
