TLDR
HumanoidExo adalah inovasi penting dalam pelatihan robot humanoid dengan menggunakan data gerakan nyata. Kolaborasi antara lembaga penelitian dan industri dapat mempercepat pengembangan teknologi robotika. Robot seperti Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam kemampuan untuk meniru gerakan manusia. Humanoid robot sering mengalami masalah kestabilan karena mereka biasanya belajar dari data video dan simulasi yang tidak sepenuhnya mencerminkan gerakan manusia nyata. Masalah ini menghambat perkembangan kemampuan robot untuk berjalan dan melakukan tugas dengan lancar.Tim dari National University of Defense Technology bekerja sama dengan Midea Group menciptakan HumanoidExo, sebuah sistem wearable suit yang bisa merekam gerakan penuh tubuh manusia secara langsung dan real-time untuk membantu robot belajar dari gerakan tersebut.Sistem ini menggunakan sensor gerak di tangan dan scanner LiDAR di punggung untuk mendata perubahan tubuh pemakai saat bergerak. Kemudian, AI khusus memproses data tersebut untuk memahami tugas dan memastikan robot tetap seimbang saat belajar berjalan.Percobaan dengan robot Unitree G1 menunjukkan hasil yang sangat positif, dimana sukses robot dalam melakukan tugas peningkatan dari 5% menjadi hampir 80%. Robot juga berhasil belajar berjalan meskipun instruksi gerak jalan tidak diberikan secara langsung.Dengan teknologi seperti HumanoidExo, masa depan robot humanoid yang lebih luwes dan adaptif sudah di depan mata, membuka peluang besar bagi aplikasi robot di berbagai bidang industri dan kehidupan sehari-hari.
