Inovasi Busa Programable untuk Robot Lentur dan Kuat Seperti Gajah

Para peneliti di EPFL telah menciptakan sebuah terobosan di bidang robotika dengan mengembangkan bahan busa yang dapat diprogram untuk meniru sistem otot dan tulang hewan. Ini memungkinkan robot untuk memiliki bagian tubuh yang dapat lentur dan kaku secara bersamaan, seperti otot yang berubah menjadi tendon dan tulang. Tujuannya adalah agar robot bisa bergerak dengan sangat presisi dan adaptif. Tim dari CREATE yang dipimpin oleh Josie Hughes menggunakan bahan busa yang dibagi ke dalam sel-sel kecil berbentuk tertentu, seperti body-centered cubic dan X-cube. Setiap sel ini bisa diubah bentuk dan orientasinya sehingga menghasilkan berbagai macam tingkat kekakuan dan gerakan. Dengan kombinasi ini, mereka membuat robot berbentuk gajah yang dapat menggerakkan belalainya dengan sangat luwes serta memiliki sendi-sendi yang kuat di bagian kakinya. Satu bagian kubus lattice busa yang mampu tumpang tindih dengan beberapa sel dapat menghasilkan jutaan konfigurasi yang berbeda. Hal ini memungkinkan pembuatan sendi dan bagian tubuh robot yang sangat kompleks, seperti sendi lutut yang dapat menekuk, sendi jari yang bisa bergerak dua arah, dan sendi geser di tulang kaki. Robot ini dapat melakukan gerakan yang sangat mirip dengan gerakan makhluk hidup. Teknologi baru ini tidak hanya menciptakan robot yang kuat dan ringan, tetapi juga memberikan kemungkinan untuk pengembangan robot dengan kemampuan bergerak di dalam cairan atau lingkungan yang kompleks. Struktur terbuka dari busa juga membuka opsi untuk menanamkan sensor sehingga robot bisa lebih cerdas dan responsif terhadap sekitarnya. Penemuan ini membuka jalan bagi generasi robot lunak yang tidak hanya kuat tapi juga memiliki jangkauan gerak yang luas, serta kemampuan beradaptasi secara real time. Dengan dasar ini, masa depan robot akan lebih mirip dengan makhluk hidup dalam hal bentuk, fungsi, dan kecerdasan.