Robot Lengan Lunak Tanpa Kabel: Kendali Laser dan AI untuk Gerakan Fleksibel

Para insinyur dari Rice University telah mengembangkan lengan robotik lunak yang dapat dikendalikan dengan sinar laser tanpa perlu kabel atau elektronik internal. Robot ini terinspirasi oleh gerakan tentakel gurita yang fleksibel dan mampu melakukan berbagai tugas kompleks seperti menghindari rintangan dan memukul bola dengan tepat. Rahasia gerakan lengan robotik ini terdapat pada bahan responsif cahaya bernama azobenzen liquid crystal elastomer, yang dapat menyusut saat terkena cahaya laser biru dan kembali ke bentuk semula saat gelap. Bahan ini memungkinkan gerakan yang cepat dan responsif, seperti bunga yang membengkok mendekati sinar matahari. Pengendalian robot dilakukan dengan sistem modul cahaya spasial yang memecah satu sinar laser menjadi banyak berkas kecil yang bisa diarahkan secara terpisah dengan berbagai intensitas. Metode ini membuat lengan robot bisa ditekuk atau dikontrak pada titik-titik tertentu sehingga menghasilkan gerakan yang halus dan luwes. Untuk mengatur pola gerak lengan yang rumit, tim menggunakan kecerdasan buatan berupa jaringan saraf konvolusional yang dilatih dengan berbagai pola cahaya dan hasil gerakan. Ini memungkinkan robot bergerak secara otomatis dan presisi sesuai kebutuhan pengendalian. Walaupun masih dalam prototipe dua dimensi, penelitian ini membuka potensi pengembangan robot lengan lunak tiga dimensi yang dapat digunakan di berbagai bidang, mulai dari alat bedah implantable hingga robot industri, dengan derajat kebebasan gerak yang jauh melebihi robot konvensional.