Courtesy of InterestingEngineering
Pelatihan robotika AI telah meningkat pesat berkat alat baru bernama 'Genesis'. Genesis adalah sistem simulasi komputer sumber terbuka yang memungkinkan robot berlatih tugas dalam realitas simulasi hingga 430.000 kali lebih cepat daripada di dunia nyata. Alat ini dirancang untuk berbagai aplikasi robotika dan AI fisik, serta dapat mensimulasikan berbagai bahan dan fenomena fisik. Genesis juga dilengkapi dengan kerangka kerja generatif yang bertujuan untuk otomatisasi penghasilan data, termasuk video yang akurat secara fisik dan konsisten secara spasial.
Baca juga: Isaac GR00T N1: Model dasar pertama di dunia untuk robotika humanoid diperkenalkan oleh NVIDIA.
Tim peneliti mengklaim bahwa Genesis adalah mesin fisika yang sangat dioptimalkan dan menggunakan komputasi paralel yang dipercepat GPU. Dengan fitur-fitur seperti pemeriksaan tabrakan yang dioptimalkan dan auto-hibernasi, Genesis dapat menjalankan simulasi dengan sangat cepat. Misalnya, saat mensimulasikan adegan manipulasi, Genesis dapat beroperasi pada kecepatan 43 juta FPS. Peneliti percaya bahwa jika AI dapat mengendalikan ribuan robot untuk melakukan berbagai keterampilan dalam simulasi, maka hal itu dapat diterapkan di dunia nyata.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu Genesis dalam konteks robotika?A
Genesis adalah sistem simulasi komputer open-source yang dirancang untuk pelatihan robotika.Q
Bagaimana Genesis meningkatkan kecepatan simulasi robot?A
Genesis meningkatkan kecepatan simulasi robot hingga 430.000 kali lebih cepat dibandingkan dengan dunia nyata.Q
Siapa yang terlibat dalam pengembangan Genesis?A
Pengembangan Genesis melibatkan peneliti dari Nvidia dan CMU Robotics Institute, termasuk Zhou Xian dan Jim Fan.Q
Apa manfaat dari penggunaan GPU dalam sistem Genesis?A
Penggunaan GPU dalam sistem Genesis memungkinkan pemrosesan paralel yang cepat dan efisien, meningkatkan performa simulasi.Q
Bagaimana Genesis berkontribusi pada pelatihan AI dan robotika?A
Genesis berkontribusi pada pelatihan AI dan robotika dengan menyediakan simulasi yang realistis dan cepat untuk berbagai skenario.