TLDR
Serat otot buatan ini menawarkan solusi inovatif untuk tantangan dalam robotika lunak. Desain yang terintegrasi dan tanpa komponen bergerak meningkatkan fleksibilitas dan efisiensi sistem. Aplikasi dari teknologi ini dapat merevolusi cara kita menggunakan perangkat wearable dan robot dalam kehidupan sehari-hari. Tim peneliti dari MIT Media Lab dan Politecnico di Bari berhasil membuat serat otot buatan yang meniru otot alami dengan kontraksi dan ekstensi tanpa motor besar atau pompa eksternal. Teknologi ini menggunakan kombinasi aktuator McKibben dan pompa elektrohidrodinamik yang terintegrasi dalam satu serat. Sistem ini mengatasi keterbatasan robotik lunak konvensional yang bersifat berat dan kaku.Pompa miniatur dalam serat bekerja dengan menggerakkan cairan menggunakan muatan listrik, menghilangkan kebutuhan untuk perangkat hidrolik besar dan bising. Serat-serat tersebut disusun berpasangan antagonis yang meniru kerja otot biologi untuk sirkuit cairan tertutup tanpa reservoir eksternal. Tekanan maksimum di dalam sistem dipertahankan agar pompa terus bekerja tanpa gangguan seperti kavitasi.Teknologi ini berpotensi merevolusi desain robot dan perangkat wearable yang memerlukan aktuasi ringan, cepat, dan aman untuk interaksi manusia. Desain ini memungkinkan distribusi serat otot di seluruh struktur robot dibandingkan motor servo yang besar dan berat. Aplikasinya meliputi eksoskeleton, prostetik, dan robot lunak masa depan yang lebih mudah diintegrasikan dan efisien.
Pendekatan inovatif menggabungkan teknologi fluida solid-state dengan desain biologis menunjukkan lompatan besar dalam soft robotics yang selama ini terkendala oleh kebutuhan pompa besar dan berat. Ini menandai revolusi potensial dalam cara kita mendesain aktuator yang tidak hanya efisien tapi juga nyaman untuk interaksi manusia yang aman.
