TLDR
Inovasi dalam robot lunak menghilangkan kebutuhan akan komponen kaku dan sistem eksternal. Integrasi elektronik fleksibel selama pencetakan meningkatkan keandalan dan mengurangi kebutuhan untuk perakitan terpisah. Penggunaan prinsip desain origami dapat meningkatkan efisiensi dan fungsionalitas robot lunak dalam berbagai aplikasi. Para insinyur di Princeton University menciptakan robot lunak yang dapat bergerak tanpa motor atau sistem eksternal besar menggunakan material liquid crystal elastomer. Teknologi ini memungkinkan robot berubah bentuk dan bergerak dengan mengontrol panas yang diberikan ke zona tertentu pada material.Robot dicetak dengan printer 3D khusus yang mengatur orientasi molekul di zona tertentu agar berfungsi seperti engsel yang bisa membengkok saat dipanaskan. Selain itu, sirkuit fleksibel yang tertanam selama pencetakan memungkinkan pemanasan terkontrol dan penggunaan sensor suhu untuk umpan balik real-time yang menjaga presisi gerakan.Robot berbentuk bangau origami yang dibuat oleh tim dapat melakukan gerakan berulang seperti mengepakkan sayap tanpa menunjukkan tanda aus. Sistem ini menunjukkan potensi untuk aplikasi di bidang kesehatan dan eksplorasi robotik di lingkungan berbahaya, dan teknologi ini bisa dikembangkan menjadi produk manufaktur praktis di masa depan.
