TLDR
Teknologi FORTE memungkinkan robot untuk menggenggam objek rapuh tanpa merusaknya. Sistem ini menggunakan penginderaan taktil yang memberikan umpan balik real-time untuk mencegah kerusakan. Penelitian ini menunjukkan potensi besar robotika dalam industri dengan kebutuhan penanganan yang halus. Para peneliti dari The University of Texas di Austin mengembangkan teknologi robotik bernama FORTE yang mampu memegang objek rapuh seperti keripik kentang dan raspberry tanpa merusaknya. Teknologi ini menggunakan sensor sentuhan canggih dan desain jari robot yang terinspirasi dari sirip ikan untuk merasakan tekanan secara real-time.FORTE mengalami peningkatan performa berkat penggabungan sensor tekanan udara di dalam jari robot yang terhubung dengan sensor off-the-shelf. Sistem ini mampu mendeteksi slip dengan akurasi sempurna dan menyesuaikan gaya genggaman sehingga menghindari kerusakan terhadap objek yang dipegang.Teknologi ini memiliki potensi besar di berbagai bidang seperti pengolahan makanan, kesehatan, dan manufaktur karena kapasitasnya menangani objek rapuh secara cepat, akurat, dan tahan lama. Hal ini dapat membawa revolusi dalam automasi tugas-tugas yang memerlukan penanganan halus.
