TLDR
MOTIF Hand adalah inovasi dalam teknologi robotik yang meniru cara manusia merasakan dan berinteraksi dengan objek. Integrasi berbagai sensor dalam MOTIF Hand meningkatkan kemampuan robot dalam melaksanakan tugas kompleks. Open-sourcing MOTIF Hand bertujuan untuk mendorong kolaborasi dan penelitian lebih lanjut di bidang robotika. Para mahasiswa dari USC Viterbi bersama asisten profesor Daniel Seita mengembangkan tangan robotik bernama MOTIF Hand yang dapat merasakan tekanan, suhu, dan gerak layaknya tangan manusia. Inovasi ini memungkinkan robot untuk lebih intuitif dalam berinteraksi dengan objek di sekitarnya.Tangan robot ini menggunakan kamera termal inframerah yang tertanam di telapak tangan untuk mendeteksi suhu tanpa perlu menyentuh objek secara langsung. Hal ini memberikan kemampuan robot untuk menghindari benda yang terlalu panas, sama seperti insting manusia saat memasak.Sensor tekanan yang ada di jari-jari MOTIF Hand memungkinkan robot untuk mengontrol seberapa kuat ia menekan suatu benda, hal yang sangat penting dalam kegiatan manufaktur yang membutuhkan presisi tinggi agar tidak merusak objek.Uniknya, MOTIF Hand juga memiliki kemampuan mengenali berat objek dengan cara mengayunkan atau menjentikkan benda tersebut, metode yang diadopsi dari cara manusia menilai apakah botol air penuh atau kosong hanya dengan gerakan sederhana.Tim pengembang membuka akses desain tangan robot ini secara open-source agar komunitas robotik bisa bebas berkolaborasi dan mengembangkan teknologi ini lebih lanjut, sehingga dapat mempercepat kemajuan di bidang robotika.
