TLDR
Proyek ini menunjukkan potensi pendidikan robotika menggunakan bahan yang mudah diakses. Desain tangan robotik ini menggabungkan prinsip-prinsip robotika lembut dengan komponen Lego. Inisiatif ini bertujuan untuk menginspirasi generasi muda untuk belajar tentang desain mekanis dan pemrograman. Seorang pelajar berusia 16 tahun dari Bristol berhasil membuat tangan robot dengan menggunakan hanya bagian-bagian LEGO. Proyek ini dinamakan Educational SoftHand-A dan bisa bergerak menyerupai tangan manusia menggunakan komponen dari LEGO MINDSTORMS.Tangan robot ini dibuat dengan meniru desain SoftHand dari Pisa/IIT, yang terkenal dalam bidang soft-robotics karena menggunakan satu sistem tendon untuk membuat jari bergerak secara sinkron. Namun, proyek ini menggantikan bagian cetak 3D dan logam dengan LEGO dan ratusan bearing plastik.Mesin ini menggunakan dua motor kecil LEGO yang menggerakkan jari untuk membuka dan menutup tangan dengan siklus sekitar satu detik. Selain itu, tangan robot tersebut dapat menyesuaikan bentuk objek seperti bola dan gelas secara otomatis.Kekuatan genggaman dari tangan ini mencapai sekitar 90 persen dari model profesional yang dibuat dengan bahan cetak 3D. File instruksi dan desainnya juga tersedia secara terbuka sehingga guru dan siswa dimanapun bisa membuat atau mengembangkan proyek ini.Dengan dihentikannya lini LEGO MINDSTORMS, proyek ini menjadi penghormatan bagi peran besar LEGO dalam pendidikan teknologi selama tiga dekade terakhir. Diharapkan proyek ini memacu minat lebih banyak pelajar untuk belajar robotika lewat pengalaman langsung.
