TLDR
Aero Hand Open adalah solusi inovatif untuk manipulasi dexterous dalam robotika. Tangan robot ini dirancang untuk mudah diakses dan dibangun menggunakan teknologi open-source. Desain tendon-driven memungkinkan tangan robot untuk menangani berbagai bentuk objek dengan efisiensi tinggi. TetherIA, sebuah perusahaan asal California, memperkenalkan Aero Hand Open, sebuah tangan robotik sumber terbuka yang dirancang untuk menyelesaikan tantangan manipulasi dexterous yang sulit di industri robotika. Tangan ini menggunakan mekanisme tendon yang memungkinkan gerakan halus dan penyesuaian bentuk objek dengan mudah.Berbeda dengan tangan robot biasa yang menggunakan motor di tiap sendi, Aero Hand Open menggunakan kabel yang menjalankan banyak sendi sekaligus, menghadirkan compliance yang membuat tangan robot tersebut dapat menyesuaikan bentuk objek yang berbeda-beda secara natural dan presisi.Struktur utama Aero Hand Open dibuat sepenuhnya dengan printer 3D dan menggunakan komponen elektronik umum yang terjangkau. Total biaya kit lengkap hanya sekitar $314, menjadikannya solusi yang lebih murah dan mudah diakses bagi para peneliti dan pelajar.Sistem tangan robot ini dilengkapi dengan firmware open-source berbasis ESP32 serta kompatibilitas dengan ROS2, memungkinkan integrasi mudah dalam lingkungan riset dan pendidikan. Selain itu, tersedia modul Teleoperation yang memungkinkan kendali tangan robot secara real-time melalui data sarung tangan dan robotik lainnya.Walaupun demikian, pengguna perlu memperhatikan toleransi pencetakan 3D dan melakukan penyetelan rutin pada mekanisme tendon untuk menjaga kinerja. Tangan ini diharapkan dapat memperluas akses dan inovasi dalam manipulasi robotik yang presisi dan fleksibel di berbagai aplikasi.
