Courtesy of InterestingEngineering
Aero Hand Open: Tangan Robotik Sumber Terbuka Presisi dari California
Menghadirkan tangan robotik yang mudah diakses, terjangkau, dan mampu melakukan manipulasi objek dengan presisi tinggi guna mempermudah riset dan pendidikan di bidang robotik serta mendukung pengembangan teknologi robot manipulasi yang lebih maju.
17 Okt 2025, 04.57 WIB
240 dibaca
Share
Ikhtisar 15 Detik
- Aero Hand Open adalah solusi inovatif untuk manipulasi dexterous dalam robotika.
- Tangan robot ini dirancang untuk mudah diakses dan dibangun menggunakan teknologi open-source.
- Desain tendon-driven memungkinkan tangan robot untuk menangani berbagai bentuk objek dengan efisiensi tinggi.
California, Amerika Serikat - TetherIA, sebuah perusahaan asal California, memperkenalkan Aero Hand Open, sebuah tangan robotik sumber terbuka yang dirancang untuk menyelesaikan tantangan manipulasi dexterous yang sulit di industri robotika. Tangan ini menggunakan mekanisme tendon yang memungkinkan gerakan halus dan penyesuaian bentuk objek dengan mudah.
Berbeda dengan tangan robot biasa yang menggunakan motor di tiap sendi, Aero Hand Open menggunakan kabel yang menjalankan banyak sendi sekaligus, menghadirkan compliance yang membuat tangan robot tersebut dapat menyesuaikan bentuk objek yang berbeda-beda secara natural dan presisi.
Struktur utama Aero Hand Open dibuat sepenuhnya dengan printer 3D dan menggunakan komponen elektronik umum yang terjangkau. Total biaya kit lengkap hanya sekitar Rp 5.16 juta ($314) , menjadikannya solusi yang lebih murah dan mudah diakses bagi para peneliti dan pelajar.
Sistem tangan robot ini dilengkapi dengan firmware open-source berbasis ESP32 serta kompatibilitas dengan ROS2, memungkinkan integrasi mudah dalam lingkungan riset dan pendidikan. Selain itu, tersedia modul Teleoperation yang memungkinkan kendali tangan robot secara real-time melalui data sarung tangan dan robotik lainnya.
Walaupun demikian, pengguna perlu memperhatikan toleransi pencetakan 3D dan melakukan penyetelan rutin pada mekanisme tendon untuk menjaga kinerja. Tangan ini diharapkan dapat memperluas akses dan inovasi dalam manipulasi robotik yang presisi dan fleksibel di berbagai aplikasi.
Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/video-robotic-hand-opens-soda-can
[1] https://interestingengineering.com/innovation/video-robotic-hand-opens-soda-can
Analisis Ahli
Hod Lipson (Profesor Robotika dan AI, Columbia University)
"Pengembangan tangan robot yang sederhana dan modular dengan biaya rendah adalah kunci untuk memperluas jangkauan aplikasi robotik di berbagai bidang, dan inovasi ini sangat menjanjikan bagi pendidikan dan riset."
Cynthia Breazeal (Pionir Robotika Sosial, MIT)
"Desain yang mengutamakan kesederhanaan dan sumber terbuka memungkinkan komunitas riset dan pengembang untuk berkontribusi lebih luas dalam memperbaiki serta memanfaatkan teknologi ini, memacu inovasi yang berkelanjutan."
Analisis Kami
"Aero Hand Open menandai lompatan penting dalam menghadirkan teknologi robotik canggih yang sebelumnya terlalu mahal dan rumit bagi banyak institusi. Dengan pendekatan sumber terbuka dan desain yang modular, ini bisa menjadi katalisator utama dalam mendorong riset robotik yang lebih inklusif dan kolaboratif di masa depan."
Prediksi Kami
Tangan robotik berbasis sumber terbuka dan terjangkau seperti Aero Hand Open akan mendorong inovasi lebih cepat dalam bidang manipulasi robotik, memungkinkan penelitian yang lebih luas dan aplikasi praktis lebih banyak di sektor pendidikan, industri, dan riset AI.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu Aero Hand Open?A
Aero Hand Open adalah tangan robot yang dirancang untuk manipulasi dexterous dan dibangun dengan arsitektur tendon-driven.Q
Apa keuntungan dari desain tendon-driven pada Aero Hand Open?A
Keuntungan dari desain tendon-driven adalah kemampuannya untuk beradaptasi dengan bentuk objek dan memberikan gerakan yang halus dan alami.Q
Bagaimana cara kerja modul teleoperasi Aero Hand Open?A
Modul teleoperasi memungkinkan kontrol jarak jauh secara real-time, memetakan gerakan jari manusia ke tangan robot.Q
Apa yang membuat Aero Hand Open lebih terjangkau dibandingkan tangan robot lainnya?A
Aero Hand Open lebih terjangkau karena menggunakan komponen yang dapat dicetak 3D dan perangkat elektronik yang mudah didapat.Q
Di mana informasi lebih lanjut tentang Aero Hand Open dapat ditemukan?A
Informasi lebih lanjut tentang Aero Hand Open dapat ditemukan di repositori GitHub yang disediakan oleh TetherIA.Artikel Serupa
