TLDR
Robot humanoid KAIST memiliki kemampuan gerakan yang sangat canggih dan stabil. Sistem kontrol berbasis AI memungkinkan robot beradaptasi dengan lingkungan tanpa bantuan sensor visual. Riset ini membuka peluang untuk pengembangan robot yang dapat memenuhi kebutuhan industri. KAIST berhasil mengembangkan robot humanoid yang dapat melakukan berbagai gerakan kompleks termasuk lari cepat dan teknik Moonwalk ala Michael Jackson. Robot ini dikendalikan oleh sistem AI canggih yang menggunakan pembelajaran penguatan untuk mengatasi perbedaan antara simulasi virtual dan kenyataan fisik.Dalam video demonstrasi, robot ini menunjukkan kemampuan berlari hingga kecepatan 3,3 meter per detik atau sekitar 12 km per jam. Robot juga mampu berjalan mundur secara mulus tanpa mengandalkan kamera atau sensor visual, melainkan menggunakan sensor internal untuk mengidentifikasi kondisi sekitarnya.Robot ini melewati berbagai uji stabilitas dengan baik, termasuk uji dorongan dari luar tubuh yang dapat membuatnya kehilangan keseimbangan. Robot berhasil berdiri kembali dan melanjutkan jalur berjalan tanpa jatuh, mempertunjukkan kestabilan dan kontrol yang impresif.Selain berjalan dan berlari, robot juga dapat berjalan tanpa penglihatan, melewati tangga dan rintangan secara mandiri. Robot bisa melakukan teknik duck walk dan straight-leg bounds yang menandakan kemampuan fisik dan koordinasi yang tinggi, suatu hal yang jarang dicapai oleh robot humanoid sebelumnya.Tim peneliti di KAIST yang bertanggung jawab mengembangkan seluruh komponen utama secara mandiri dengan tujuan mengurangi ketergantungan teknologi luar. Robot ini nantinya akan disempurnakan untuk mampu melakukan tugas industri sekaligus bergerak dan memanipulasi objek secara simultan.
