TLDR
Kangaroo merupakan inovasi terbaru dalam robot humanoid untuk penelitian mobilitas. Robot ini dirancang untuk melakukan tugas kompleks seperti mengangkat dengan stabilitas yang tinggi. PAL Robotics terus mengembangkan teknologi robotika untuk berbagai aplikasi industri dan sosial. PAL Robotics baru-baru ini memperkenalkan video terbaru dari robot humanoid mereka bernama Kangaroo yang menampilkan kemampuan bergerak, mengangkat, dan menjaga keseimbangan yang lebih maju. Robot ini dirancang untuk mendukung riset dalam bidang mobilitas bipedal dengan berbagai fitur canggih.Kangaroo memiliki desain minimalis dan dilengkapi dengan sistem penglihatan di atas torso, yang menggantikan fungsi kepala pada robot humanoid biasanya. Robot ini dapat melakukan gerakan jongkok dan berdiri sambil menjaga keseimbangan secara halus dan natural.Salah satu demonstrasi menarik dalam video ini adalah saat Kangaroo menerima dan mengangkat kotak plastik yang berisi tanaman, meskipun robot ini tidak memiliki jari, ia berhasil menggenggam dan mengangkat benda itu dengan tekanan yang tepat dan presisi tinggi.Robot ini memiliki 28 derajat kebebasan dengan aktuator linier yang dikendalikan gaya, yang memungkinkan gerakan yang lebih fleksibel dan stabil. Desainnya yang mengedepankan efisiensi energi dan bobot ringan membantu memperpanjang waktu operasional hingga enam jam dengan baterai.Kangaroo melengkapi portofolio robot PAL Robotics yang sudah ada seperti TALOS, ARI, TIAGo, dan StockBot. Robot ini diharapkan menjadi platform penting untuk berbagai penelitian dan pengembangan dalam bidang robotika humanoid yang lebih maju dan multifungsi.
