MEVITA: Robot Bipedal Open-Source Mudah Dirakit dan Kuat dari Jepang

MEVITA adalah robot bipedal open-source yang dikembangkan oleh JSK Robotics Laboratory di University of Tokyo, Jepang. Robot ini dirancang untuk mengatasi masalah umum robot DIY yang sulit dirakit dan komponen yang sulit didapat. Dengan hanya menggunakan 18 komponen logam yang mudah ditemukan secara online, MEVITA menjadi alternatif yang kuat dan mudah dirakit oleh siapa saja. Untuk membuat MEVITA lebih mudah dirakit, tim menggunakan teknik las sheet metal yang memungkinkan beberapa bagian kompleks dibuat dalam satu komponen tunggal, sehingga mengurangi jumlah parts yang harus dirakit. Hal ini berbeda dari kebanyakan robot open-source lain yang biasanya menggunakan banyak bagian 3D-printed yang fragil atau desain logam yang kompleks dan banyak bagian. Kontrol robot MEVITA juga sangat canggih karena menggunakan metode pembelajaran penguatan (reinforcement learning) yang dilatih terlebih dahulu di simulasi IsaacGym dan diverifikasi di MuJoCo. Setelah itu, kontrol ini diaplikasikan ke robot asli menggunakan skrip Python, sehingga robot bisa berjalan di berbagai medan berat seperti rumput, tanah, dan tanjakan dengan stabil. Fitur keselamatan juga diperhatikan dengan adanya tombol darurat wireless, power relay, diode, dan sensor seperti LiDAR serta IMU yang penting untuk navigasi dan menjaga keseimbangan robot. Sistem ini juga menghubungkan motor servo ke PC menggunakan dua perangkat CAN-USB yang efisien. Keseluruhan platform MEVITA termasuk hardware, software, dan simulasi tersedia secara open-source. Ini membuka peluang besar bagi peneliti, pelajar, dan para hobiis untuk belajar, berinovasi, dan mengembangkan teknologi robot bipedal tanpa hambatan biaya atau kesulitan teknis yang biasanya terjadi pada robot komersial.