Berkeley Humanoid Lite: Robot Humanoid Terjangkau dan Terbuka untuk Pemula

Berkeley Humanoid Lite adalah robot humanoid open-source yang dirancang agar pemula dapat dengan mudah memasuki dunia robotika tanpa biaya tinggi. Robot ini dibuat dari bagian yang dicetak 3D dan komponen yang bisa dibeli secara umum, sehingga total biayanya kurang dari Rp 83.50 juta ($5,000) . Robot ini setinggi sekitar satu meter dan beratnya sekitar 16 kilogram, sehingga cukup praktis untuk dipelajari dan dikembangkan secara langsung. Semua bagian dapat dibuat menggunakan printer 3D desktop biasa tanpa membutuhkan alat khusus seperti mesin CNC. Desainnya modular dengan aktuator yang menggunakan gearbox sikloid yang tahan lama. Gearbox ini melindungi bagian plastik yang dicetak 3D agar tidak cepat rusak dan memastikan performa yang hampir setara dengan aktuator komersial. Fitur robot sudah mencakup kemampuan untuk berjalan dan meraih objek menggunakan kontrol yang dikombinasikan antara pembelajaran penguatan dan teleoperasi joystick. Meski berjalan masih dalam tahap pengembangan, pengguna bebas untuk mengembangkan dan memperbaiki sistem ini. Tim pembuat berkomitmen untuk menyediakan akses terbuka ke desain hardware, firmware, dan alat pelatihan sehingga komunitas penggemar dan pelajar robotika di seluruh dunia dapat belajar, berbagi, dan meningkatkan teknologi robot humanoid secara bersama-sama.