MEVITA: Robot Bipedal Open-Source yang Kuat dan Mudah Dirakit

MEVITA adalah robot bipedal open-source yang dirancang oleh para insinyur di JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo. Robot ini dibuat untuk mengatasi masalah umum yang sering ditemui pada platform DIY yang ada, seperti bagian yang mudah patah dan kesulitan perakitan karena terlalu banyak komponen. Robot ini menggunakan hanya 18 komponen logam unik yang bisa dibeli secara online, dengan empat diantaranya dibuat menggunakan teknik sheet metal welding. Cara ini membuat struktur robot lebih sederhana dan kuat, sekaligus memudahkan siapa saja untuk merakitnya. Kontrol robot MEVITA sangat canggih karena menggunakan teknik AI seperti reinforcement learning. Model kontrol ini dilatih dalam simulasi IsaacGym dan diverifikasi di MuJoCo sebelum dijalankan di robot nyata, sehingga robot dapat berjalan stabil di berbagai medan seperti rumput, permukaan tidak rata, dan kemiringan ringan. Untuk menjaga keamanan selama pengoperasian, robot dilengkapi dengan fitur wireless emergency stop yang bisa mematikan robot dari jarak jauh. Robot juga menggunakan sensor LiDAR dan IMU untuk membantu navigasi dan menjaga keseimbangan saat berjalan. Dengan semua keunggulan ini, MEVITA diharapkan bisa membuka peluang lebih luas bagi peneliti, pelajar, dan penggemar robotika untuk berinovasi dan mengembangkan teknologi robot bipedal tanpa harus bergantung pada produk komersial yang mahal dan sulit diakses.