TLDR
SCCRUB adalah inovasi robotik yang dapat membantu pekerjaan pembersihan sehari-hari. Lengan robotik lembut ini dirancang untuk bekerja dengan aman di lingkungan manusia. Penelitian ini menunjukkan potensi teknologi robotik dalam meningkatkan efisiensi pembersihan. Menjalani hidup mandiri memang seru, tapi tugas membersihkan berbagai noda membandel bisa sangat merepotkan dan menghabiskan banyak waktu. Meskipun ada robot vacuum yang membantu membersihkan lantai, pekerjaan seperti menggosok panci gosong atau membersihkan noda di meja masih harus dilakukan sendiri. Untuk itu, para peneliti dari Northeastern University membuat inovasi robotik untuk menangani kegiatan pembersihan berat dengan aman.Mereka menciptakan SCCRUB, sebuah lengan robot lunak yang fleksibel namun kuat, berbeda dengan robot keras dan mahal yang biasanya digunakan di industri. Teknologi ini menggunakan komponen TRUNC, semacam sambungan universal yang kuat tapi bisa membengkok dan lentur, sehingga robot dapat menggosok dengan tenaga besar tapi tetap aman untuk didekati manusia.SCCRUB memakai sikat yang berputar dua arah sehingga bisa menekan permukaan dengan kuat tanpa mudah tergelincir. Sistem kendali berbasis pembelajaran mesin membuat gerakan robot tetap akurat meskipun lengan robot ini memiliki struktur lunak dan mudah berubah bentuk. Inovasi ini memungkinkan membersihkan noda seperti saus dan buah berry dengan hasil yang sangat bersih.Uji coba di laboratorium menunjukkan SCCRUB berhasil membersihkan kaca dengan saus ketchup dan dudukan toilet yang berminyak dengan sangat baik, menghilangkan lebih dari 99% kotoran. Hal ini menunjukkan kemampuan SCCRUB yang potensial untuk membantu pekerjaan rumah tangga atau tugas pembersihan di lingkungan lain yang memerlukan kekuatan sekaligus keamanan.Tim peneliti berencana mengembangkan kemampuan SCCRUB lebih jauh agar bisa melakukan berbagai tugas lain selain menggosok. Mereka berharap suatu saat nanti robot lengan lunak seperti ini bisa menjadi asisten yang aman, kuat, dan andal di rumah maupun tempat kerja. Dengan teknologi seperti ini, kita bisa mengurangi beban membersihkan yang selama ini sering membuat kita lelah.
