Robot Quadruped dari HKU Bisa Berjalan Seperti Manusia Lewat DRL

Para peneliti dari ArcLab di University of Hong Kong berhasil membuat robot quadruped yang bisa berjalan dengan dua kaki seperti manusia. Robot ini menggunakan kontroler yang terinspirasi dari cara manusia menjaga keseimbangan, dan diberi nama TumblerNet yang didukung oleh pembelajaran mesin bernama Deep Reinforcement Learning. Inovasi ini merupakan langkah besar dalam mengembangkan robot yang bisa berjalan seperti manusia. Biasanya, robot berjalan dengan dua kaki sulit menjaga keseimbangan karena lebih sedikit bagian yang menyentuh tanah. TumblerNet mengatasi hal ini dengan menghitung pusat massa dan tekanan pada kaki robot sehingga bisa meniru cara manusia menjaga keseimbangan. Dengan teknik ini, robot bisa berganti-ganti antara berjalan dengan empat kaki atau dua kaki, bahkan bisa berputar di tempat dan berjalan melingkar. Robot ini sangat kuat dan tahan banting. Saat diuji di permukaan yang tidak rata, lunak, atau bergeser seperti busa, batu lepas, dan pasir, robot tetap bisa berjalan dengan stabil. Diberi gangguan seperti dorongan, pukulan, dan tendangan, robot tetap bisa berdiri tanpa perlu model khusus untuk bangkit kembali. Bahkan, ia bisa pulih secara otomatis saat terjatuh akibat tersandung hambatan di rumput atau kayu. Pengujian di pantai pasir yang terkenal sulit bagi robot membuktikan bahwa kemampuan robot ini sangat adaptif dan tahan banting. Kemajuan ini memberikan harapan besar untuk pengembangan robot berkaki empat maupun humanoid yang bisa digunakan dalam kondisi nyata dengan berbagai medan dan tantangan. Robot bipedal punya kelebihan bisa naik tangga dan melewati rintangan dengan lebih baik. Teknologi yang dikembangkan ini sangat berguna untuk aplikasi seperti perawatan, penanganan bencana, dan kerja sama manusia-robot di masa depan. Robot yang bisa berjalan dan menyeimbangkan tubuhnya seperti manusia akan membuka banyak kemungkinan baru dalam dunia robotika dan rehabilitasi.