Courtesy of InterestingEngineering

Robot Satu Roda Omnidirectional Inovasi James Bruton Bisa Berdiri dan Bergerak Dua Arah

Mengembangkan robot satu roda yang dapat menyeimbangkan diri sendiri dengan stabil menggunakan teknologi roda omni berukuran besar dan dua motor untuk mengatur keseimbangan di dua arah.

08 Mei 2025, 04.09 WIB

277 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Robot seimbang satu roda ini merupakan inovasi dalam desain dan teknologi robotik.
Penggunaan motor ganda dan sistem belt-pulley meningkatkan kemampuan keseimbangan robot.
Besar dan berat robot membantu meningkatkan stabilitas dan kemudahan dalam mengatur keseimbangan.

Inggris, United Kingdom - James Bruton berhasil menciptakan robot roda satu yang bisa menyeimbangkan dirinya sendiri menggunakan teknologi roda omni yang dirancang khusus. Ide ini datang dari kegagalan sebelumnya dalam menciptakan robot roda satu yang stabil dengan roda omni kecil yang rumit dan sulit diatur keseimbangannya.

Robot ini menggunakan roda omni berukuran besar dengan dua motor. Motor pertama bertugas memutar roda utama ke depan dan belakang agar robot bisa bergerak dan menyeimbangkan secara vertikal, sedangkan motor kedua menggerakkan roller di sisi roda omni untuk menyeimbangkan robot secara lateral.

Sistem penggerak motor kedua memakai sabuk dan pulley mirip gearbox planet yang memungkinkan pergerakan roller berjalan mulus. Dengan diameter roda yang besar, robot ini memiliki keunggulan stabilitas karena massa yang lebih besar dan inersia yang meningkat, sehingga lebih mudah di-tuning untuk menyeimbangkan.

Kontrol robot dilakukan oleh mikrokontroler Teensy 4.0 yang menerima data dari sensor IMU. Mikrokontroler ini mengendalikan motor melalui protokol CAN bus dengan pengendali ODrive yang membuat robot dapat beradaptasi secara presisi menghadapi perubahan posisi dan beban.

Secara keseluruhan, inovasi ini menampilkan kemampuan eksperimen yang terbuka dan solusi cerdas dalam pengembangan robot satu roda yang lebih stabil dan adaptif, dengan potensi penerapan pada kendaraan roda satu di masa depan.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/one-wheeled-robot-can-stand-still

Analisis Ahli

Marc Raibert

"Penggunaan roda omni-directional dengan motor ganda adalah langkah maju dalam mengatasi masalah keseimbangan dinamis pada robot roda tunggal, dan ini membuka peluang baru dalam desain robotika yang lebih gesit dan responsif."

Rodney Brooks

"Inovasi ini memperlihatkan pemanfaatan efektif teknologi open-source dan komponen elektronik modern yang memperkaya ekosistem robotika mandiri yang lebih terjangkau dan dapat diakses."

Analisis Kami

"Pendekatan James Bruton sangat inovatif dengan memanfaatkan roda omni-directional yang digerakkan motor ganda untuk menjaga keseimbangan dua arah, yang menandai kemajuan signifikan di bidang robotika mobilitas. Namun, optimasi sistem kontrol dan mekanik seperti sistem belt dan pulley masih memerlukan penyempurnaan agar betul-betul handal dalam aplikasi dunia nyata."

Prediksi Kami

Dalam waktu dekat, teknologi ini bisa dikembangkan menjadi kendaraan roda satu yang lebih stabil dan praktis, bahkan mungkin digunakan dalam aplikasi transportasi urban atau robotik pribadi yang lincah dan efisien.