TLDR
Berkeley Humanoid Lite menawarkan solusi terjangkau dan dapat disesuaikan untuk penelitian robotika. Robot ini sepenuhnya dapat dicetak 3D dan menggunakan gearbox sikloid yang inovatif. Aksesibilitas dan transparansi dalam pengembangan robot humanoid dapat mendorong pertumbuhan bidang robotika. University of California, Berkeley, telah memperkenalkan Berkeley Humanoid Lite, sebuah robot humanoid baru yang bersumber terbuka, terjangkau, dan dapat disesuaikan. Robot ini dirancang untuk mempermudah penelitian robotika bagi para ilmuwan dan penggemar robotika. Dengan biaya kurang dari $5,000, robot ini jauh lebih murah dibandingkan dengan robot komersial yang sering kali berharga lebih dari $100,000.Berkeley Humanoid Lite menggunakan gearbox sikloidal yang dicetak 3D untuk motor dan tubuhnya, yang dikenal karena kepadatan torsi tinggi, ukuran kompak, dan ketahanan terhadap beban kejut. Robot ini menggunakan sekitar 22 aktuator gigi untuk berfungsi dan memiliki tinggi sekitar 2.6 kaki serta berat sekitar 35 pon. Semua bagian yang tidak dapat dicetak dapat dibeli dengan mudah dari toko online.Robot ini dapat berjalan, melompat, dan memiliki kemampuan kontrol jarak jauh. Desain perangkat keras, kode tertanam, dan kerangka pelatihan serta penerapan tersedia secara terbuka di halaman GitHub resmi. Dengan membuat semua ini tersedia secara global, tim di UC Berkeley berharap Berkeley Humanoid Lite dapat menjadi langkah penting dalam mendemokratisasi pengembangan robotika humanoid.
