Courtesy of InterestingEngineering
Ikhtisar 15 Detik
- Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam kemampuan gerakan robot humanoid.
- Perusahaan berkomitmen untuk inovasi terbuka dengan menyediakan dataset gerakan untuk penelitian.
- G1 dirancang untuk stabilitas dan efisiensi, menjadikannya platform penelitian yang berharga.
Perusahaan robotika asal Tiongkok, Unitree, telah meluncurkan model humanoid terbaru mereka, G1, yang menunjukkan kemampuan luar biasa dalam melakukan gerakan akrobatik. Dalam sebuah video, G1 berhasil melakukan flip samping dengan sempurna, sebuah gerakan yang lebih sulit dibandingkan flip belakang yang dilakukan oleh model sebelumnya, H1. G1 memiliki 23 derajat kebebasan, tinggi 1,32 meter, dan berat 35 kg. Robot ini dilengkapi dengan teknologi canggih seperti kamera 3D LiDAR dan mikrofon untuk mengenali perintah suara, serta dapat bergerak dengan kecepatan hingga 4,5 mph.
Unitree juga memperkenalkan dataset gerakan tubuh terbuka untuk meningkatkan kontrol motorik humanoid, yang memungkinkan robot bergerak lebih mirip manusia, seperti menari. Dataset ini dikembangkan menggunakan teknologi motion capture dan bertujuan untuk mendorong inovasi dalam robotika humanoid. Dengan model G1 yang lebih kompak dan terjangkau, Unitree berharap dapat memperluas akses ke robotika canggih di lingkungan akademis dan komersial.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa kemampuan terbaru yang ditunjukkan oleh robot G1 dari Unitree?A
Robot G1 dari Unitree menunjukkan kemampuan untuk melakukan flip samping dengan sempurna.Q
Berapa banyak derajat kebebasan yang dimiliki oleh G1?A
G1 memiliki 23 derajat kebebasan (DoF) yang memberikan stabilitas dan koordinasi yang mengesankan.Q
Apa teknologi canggih yang digunakan dalam robot G1?A
G1 menggunakan teknologi seperti 3D LiDAR, kamera kedalaman RealSense, dan array mikrofon yang membatalkan kebisingan.Q
Bagaimana Unitree melatih robot G1 sebelum produksi fisik?A
Unitree melatih robot G1 dalam lingkungan virtual menggunakan simulator Isaac dari Nvidia.Q
Apa tujuan Unitree dengan menyediakan dataset gerakan tubuh terbuka?A
Tujuan Unitree adalah untuk mendorong inovasi dalam robotika humanoid dan meningkatkan aplikasi dunia nyata.