Courtesy of TechCrunch
Ikhtisar 15 Detik
- Hugging Face dan Yaak meluncurkan set data L2D untuk mendukung pengembangan mobil otonom.
- L2D dirancang untuk pembelajaran end-to-end, memungkinkan prediksi tindakan langsung dari input sensor.
- Pengujian dunia nyata akan dilakukan untuk mengevaluasi model yang dilatih dengan set data ini.
Tahun lalu, Hugging Face, sebuah platform pengembangan AI, meluncurkan LeRobot, yang merupakan kumpulan model AI, data, dan alat untuk membantu membangun sistem robotika di dunia nyata. Baru-baru ini, Hugging Face bekerja sama dengan startup AI bernama Yaak untuk memperluas LeRobot dengan set pelatihan baru yang disebut Learning to Drive (L2D). Set ini berukuran lebih dari satu petabyte dan berisi data dari sensor yang dipasang di mobil di sekolah mengemudi di Jerman. Data ini mencakup informasi dari kamera, GPS, dan dinamika kendaraan saat instruktur dan siswa mengemudikan mobil di jalan yang memiliki berbagai tantangan seperti zona konstruksi dan persimpangan.
Baca juga: Video: Robot humanoid cerdas AS berjalan seperti manusia dengan langkah tumit yang halus.
L2D dirancang untuk mendukung pengembangan model self-driving yang lebih canggih dengan cara yang lebih sederhana, yaitu memprediksi tindakan langsung dari input sensor. Para pendiri L2D berharap bahwa komunitas AI dapat menggunakan data ini untuk membangun model self-driving yang lebih baik. Mereka juga berencana untuk melakukan pengujian di dunia nyata pada musim panas ini dengan kendaraan yang dilengkapi pengemudi keselamatan, dan mengajak komunitas AI untuk mengusulkan model dan tugas yang ingin diuji, seperti cara menavigasi putaran dan tempat parkir.
Pertanyaan Terkait
Q
Apa itu LeRobot yang diluncurkan oleh Hugging Face?A
LeRobot adalah koleksi model AI terbuka, set data, dan alat untuk membantu membangun sistem robotika dunia nyata.Q
Apa tujuan dari set data Learning to Drive (L2D)?A
Tujuan dari set data Learning to Drive (L2D) adalah untuk mendukung pengembangan model mobil otonom yang dapat menavigasi lingkungan secara mandiri.Q
Siapa yang bekerja sama dengan Hugging Face dalam proyek ini?A
Yaak adalah startup AI yang bekerja sama dengan Hugging Face dalam proyek ini.Q
Apa jenis data yang terkandung dalam set data L2D?A
Set data L2D mengandung data dari sensor seperti kamera, GPS, dan dinamika kendaraan yang diambil dari mobil di sekolah mengemudi di Jerman.Q
Apa rencana Hugging Face dan Yaak untuk pengujian dunia nyata?A
Hugging Face dan Yaak berencana untuk melakukan pengujian dunia nyata dengan model yang dilatih menggunakan L2D dan LeRobot pada kendaraan dengan pengemudi keselamatan.