Robot Berkaki Empat Cerdas KAIST Bisa Melihat dan Berjalan di Medan Sulit

Tim peneliti di KAIST mengembangkan sistem kontrol robot berkaki empat bernama DreamWaQ++ yang memungkinkan robot berjalan di medan sulit dengan memahami lingkungan secara real time. Sistem ini menggabungkan kamera, LiDAR, dan sensor internal untuk deteksi rintangan sebelum dihadapi dan menyesuaikan langkah secara adaptif. DreamWaQ++ menggunakan pembelajaran penguatan multimodal yang memproses berbagai input sensor secara bersamaan dengan efisien, serta mampu beralih antar mode sensor jika terjadi kesalahan. Dalam pengujian, robot mampu menaiki tangga 50 anak dan lereng 35 derajat dengan stabil, serta menghindari dan melewati rintangan besar di berbagai kondisi. Pengembangan ini meningkatkan kemampuan robot dalam situasi tidak terduga seperti zona bencana dan medan alami yang tidak rata. Teknologi ini membuka peluang penggunaan robot yang lebih luas termasuk di pertanian, kehutanan, dan operasi darurat, membawa robot lebih dekat dengan kecerdasan dan mobilitas alami makhluk hidup.