Robot Berkaki Empat Baru Bawa Barang Longgar dengan Sensor Sentuh Canggih

Para peneliti di Carnegie Mellon University mengembangkan sistem sensor sentuh bernama LocoTouch yang memungkinkan robot berkaki empat membawa benda silinder yang longgar di punggungnya tanpa menggunakan wadah kaku. Ini berbeda dari pendekatan sebelumnya yang selalu mengandalkan kotak atau wadah untuk menahan benda agar tidak jatuh. LocoTouch menggunakan film piezoresistif yang dipasang di punggung robot dan berfungsi sebagai sensor tekanan. Saat benda bergerak dan menekan sensor, perubahan resistansi listrik terdeteksi untuk memberikan data posisi dan orientasi benda secara real time. Robot menggunakan data ini untuk menyesuaikan postur dan langkahnya secara terus-menerus agar menjaga keseimbangan benda seperti manusia yang menyeimbangkan piring berisi cangkir. Ini membuat robot lebih adaptif pada berbagai bentuk barang yang dibawa. Sistem ini dilatih dengan ribuan simulasi digital yang mencakup berbagai kemungkinan pergerakan dan gangguan, sehingga kemampuan yang dipelajari langsung bisa diterapkan ke robot fisik tanpa perlu penyetelan lagi. Robot Unitree Go1 berhasil membawa berbagai benda hingga jarak 60 meter sambil melewati rintangan dan tetap stabil meski didorong. Inovasi LocoTouch berpotensi membawa perubahan besar di bidang robotik, memungkinkan robot lebih fleksibel dan mampu membantu manusia dalam berbagai lingkungan, dari rumah hingga industri dan luar ruangan seperti pemantauan medan sulit.