Courtesy of InterestingEngineering

Robot Berkaki Empat Baru Bawa Barang Longgar dengan Sensor Sentuh Canggih

Mengembangkan sistem penginderaan sentuhan yang memungkinkan robot berkaki empat membawa benda bulat yang longgar dan tidak terikat tanpa terjatuh, sehingga memperluas kemampuan robot dalam menghadapi tugas sehari-hari di lingkungan nyata.

25 Nov 2025, 19.10 WIB

164 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Teknologi LocoTouch memungkinkan robot kuadrupedal untuk membawa objek dengan lebih fleksibel tanpa batas fisik.
Sistem ini menggunakan sensor sentuh untuk memberikan umpan balik real-time pada robot, meningkatkan kemampuannya dalam beradaptasi.
Pengembangan ini membuka kemungkinan baru untuk robot yang dapat membantu dalam berbagai aplikasi sehari-hari dan industri.

Pittsburgh, Amerika Serikat - Para peneliti di Carnegie Mellon University mengembangkan sistem sensor sentuh bernama LocoTouch yang memungkinkan robot berkaki empat membawa benda silinder yang longgar di punggungnya tanpa menggunakan wadah kaku. Ini berbeda dari pendekatan sebelumnya yang selalu mengandalkan kotak atau wadah untuk menahan benda agar tidak jatuh.

LocoTouch menggunakan film piezoresistif yang dipasang di punggung robot dan berfungsi sebagai sensor tekanan. Saat benda bergerak dan menekan sensor, perubahan resistansi listrik terdeteksi untuk memberikan data posisi dan orientasi benda secara real time.

Robot menggunakan data ini untuk menyesuaikan postur dan langkahnya secara terus-menerus agar menjaga keseimbangan benda seperti manusia yang menyeimbangkan piring berisi cangkir. Ini membuat robot lebih adaptif pada berbagai bentuk barang yang dibawa.

Sistem ini dilatih dengan ribuan simulasi digital yang mencakup berbagai kemungkinan pergerakan dan gangguan, sehingga kemampuan yang dipelajari langsung bisa diterapkan ke robot fisik tanpa perlu penyetelan lagi. Robot Unitree Go1 berhasil membawa berbagai benda hingga jarak 60 meter sambil melewati rintangan dan tetap stabil meski didorong.

Inovasi LocoTouch berpotensi membawa perubahan besar di bidang robotik, memungkinkan robot lebih fleksibel dan mampu membantu manusia dalam berbagai lingkungan, dari rumah hingga industri dan luar ruangan seperti pemantauan medan sulit.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/innovation/us-tactile-sensing-robot-dog

Analisis Ahli

Ding Zhao

"Dengan umpan balik sensorik ini, robot dapat melakukan tugas yang lebih kompleks secara otonom, memperbesar potensi kolaborasi manusia-robot di berbagai sektor."

Analisis Kami

"Penemuan ini sangat revolusioner karena menggantikan metode fisik biasa dengan sensor canggih yang memberikan robot kemampuan balans yang lebih adaptif dan dinamis. Hal ini menandai kemajuan besar dalam pengembangan robot pelayanan yang dapat bekerja berdampingan dengan manusia di lingkungan sehari-hari."

Prediksi Kami

Teknologi LocoTouch akan berkembang untuk menutupi seluruh badan robot, memungkinkan robot berkaki empat melakukan berbagai tugas kompleks dengan membawa benda-benda beragam di lingkungan rumah, industri, dan luar ruangan secara lebih fleksibel.

Pertanyaan Terkait

Apa itu LocoTouch dan bagaimana cara kerjanya?

LocoTouch adalah sistem sensor sentuh yang memungkinkan robot kuadrupedal membawa objek silinder tanpa terjatuh dengan menggunakan umpan balik sensor secara real time.

Apa yang memungkinkan robot untuk membawa objek silinder tanpa terjatuh?

Robot menggunakan array sensor sentuh untuk mendeteksi posisi dan orientasi objek, serta menyesuaikan postur dan gerakannya agar tetap seimbang.

Siapa yang mengembangkan teknologi LocoTouch?

Teknologi LocoTouch dikembangkan oleh para peneliti di Carnegie Mellon University.

Apa aplikasi potensial dari sistem LocoTouch?

Aplikasi potensial termasuk robot rumah tangga, industri, dan penggunaan luar ruangan, seperti memantau tanah longsor.

Bagaimana robot belajar untuk menyeimbangkan objek yang dibawanya?

Robot dilatih menggunakan pembelajaran penguatan dengan simulasi untuk mengatasi berbagai pergerakan objek dan gangguan.