TLDR
Sensor baru meningkatkan kemampuan tangan robot dalam manipulasi halus. Teknologi ini berpotensi mengubah bidang prostetik dengan memberikan pengguna rasa sentuhan yang lebih alami. Penelitian ini menunjukkan kemajuan signifikan dalam integrasi sensor canggih dalam robotik. Para peneliti di China mengembangkan tangan robot humanoid dengan sensor lentur lunak omnidirectional yang memberikan kemampuan persepsi postur jari secara real-time dan andal selama gerakan kompleks. Sensor ini mampu membedakan gerakan flexion dan side-to-side, meningkatkan kecanggihan manipulasi robotik.Tangan robot mengusung 18 derajat kebebasan aktif dengan lima jari rigid-fleksibel, serta mengintegrasikan sensor optik yang menggunakan serat PMMA, LED trikosmatik, dan detektor kromatik. Pengujian menunjukkan nilai RMSE yang rendah dan konsistensi tinggi setelah 100 siklus, serta kemampuan stabil dalam tugas presisi seperti memotong, menggunakan mouse, dan bermain piano.Teknologi ini memiliki potensi luas dalam bidang robotika dan prostetik dengan memberikan sensasi sentuhan yang lebih alami dan umpan balik real-time. Meskipun masih dalam tahap penyempurnaan, sensor ini membuka jalan untuk pengembangan tangan humanoid dan perangkat prostetik yang lebih canggih dan intuitif.
