Satelit China Uji Lengan Robotik Fleksibel Untuk Layanan On-Orbit Masa Depan

Satelit Yuxing-3 06 berhasil menyelesaikan pengujian lengan robotik fleksibel di orbit yang dirancang untuk mendukung operasi pemeliharaan dan pengisian bahan bakar on-orbit secara otonom dan kolaboratif. Pengujian dilakukan dengan empat mode berbeda yang menguji kemampuan perencanaan otonom, kontrol jarak jauh, sistem servo visual, dan kontrol gaya yang presisi.Lengan robotik dikembangkan bersama oleh Suzhou Sanyuan Aerospace Technology dan Tsinghua University menggunakan desain boom hollow yang fleksibel serta transmisi kabel dari dalam badan satelit. Sistem kontrol ruang-darat kolaboratif didukung oleh jaringan stasiun bumi global dengan latensi waktu nyata, memungkinkan komunikasi dan kontrol yang efektif dari darat.Keberhasilan misi ini menandai langkah penting bagi industri antariksa komersial China dalam layanan ruang angkasa on-orbit yang lebih aman dan efisien, membuka jalan untuk perawatan, pengisian bahan bakar, dan perakitan satelit di orbit yang akan mendukung masa pakai satelit lebih lama dan layanan yang berkelanjutan.