TLDR
Robot humanoid v0.7 menunjukkan kemajuan signifikan dalam teknologi robotika dan AI. Pengembangan semua komponen robot secara mandiri meningkatkan kemandirian dan efisiensi. Integrasi pembelajaran dalam dan data gerakan manusia membantu robot bergerak lebih alami dan responsif. Robot humanoid KAIST v0.7 diperkenalkan dengan kemampuan bergerak cepat dan melakukan aksi kompleks seperti moonwalk dan bermain sepak bola. Robot ini dikembangkan oleh DRCD Lab di KAIST dengan fokus pada independensi teknologi dan pengembangan Physical AI. Robot memiliki bobot 75 kilogram dan mampu berlari hingga 12 km/jam serta memanjat anak tangga setinggi 30 cm.Semua komponen utama robot, termasuk motor dan gearbox, dikembangkan secara mandiri untuk mengoptimalkan performa. Sistem aktuasi Quasi-Direct Drive meningkatkan responsif dan presisi dengan menggunakan gearbox planetar kompak. Perangkat lunak menggabungkan deep reinforcement learning dengan data gerakan manusia agar gerakannya halus dan alami.Robot ini dapat bernavigasi tanpa sensor visual menggunakan proprioception sehingga cocok untuk lingkungan industri dengan visibilitas terbatas. Tim peneliti berencana meningkatkan kecepatan lari hingga 14 km/jam dan kemampuan memanjat anak tangga lebih tinggi. Pengembangan lebih lanjut akan meliputi penambahan tubuh atas agar dapat bekerja bersama manusia di lokasi industri.
