AI summary
Sistem LATENT memungkinkan robot humanoid untuk bermain tenis dengan reaksi cepat dan gerakan alami. Pengumpulan data gerakan manusia yang tidak sempurna dapat digunakan untuk melatih robot dalam berbagai olahraga. Pendekatan ini memiliki potensi untuk diterapkan dalam pengembangan keterampilan robotik di bidang olahraga lainnya. Galbot Robotics memperkenalkan robot humanoid yang mampu melakukan rally tenis secara real-time dengan manusia menggunakan sistem LATENT. Sistem ini mengadaptasi gerakan manusia dari data yang tidak lengkap dan menggabungkannya untuk membuat gerakan tenis alami. Demonstrasi menggunakan robot Unitree G1 membuktikan kemampuan robot tersebut dalam berinteraksi langsung dengan pemain manusia.Data gerakan dikumpulkan dari lima pemain selama lima jam di area lapangan yang jauh lebih kecil daripada lapangan tenis standar. Sistem dilatih di simulasi dengan variasi parameter fisik seperti massa dan gesekan untuk mendekati kondisi nyata. Pendekatan ini memperbaiki kemampuan robot untuk menghadapi situasi dunia nyata secara efektif.Robot mampu mempertahankan rally berkualitas tinggi dengan reaksi milidetik dan pengembalian bola yang akurat. Temuan ini berpotensi diterapkan ke berbagai cabang olahraga lain yang sulit mendapatkan data gerakan lengkap. Pengembangan ini menandai kemajuan penting dalam bidang robotika atletik dan interaksi manusia-robot di olahraga.
Penggunaan data gerakan manusia yang terbatas namun fokus pada fragmen penting merupakan pendekatan inovatif guna mengatasi kesulitan pengumpulan data lengkap. Meskipun ada banyak tantangan fisik dan teknis, kemampuan robot ini membuka masa depan yang menjanjikan untuk robot atletik canggih dan aplikasi olahraga di dunia nyata.
