Courtesy of InterestingEngineering

Robot Humanoid Unitree G1 Berhasil Memainkan Bola Basket dengan AI Canggih

Mengembangkan robot humanoid yang mampu melakukan keterampilan bola basket secara alami dan stabil di dunia nyata dengan menggunakan teknik AI yang belajar dari gerakan manusia melalui simulasi intensif.

25 Nov 2025, 20.44 WIB

95 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam robotika humanoid dengan kemampuan bermain basket.
SkillMimic memungkinkan robot untuk belajar dari data gerakan manusia yang tidak sempurna.
Demonstrasi ini merupakan langkah awal untuk mengembangkan robot yang dapat berpartisipasi dalam permainan basket nyata.

Hong Kong, Hong Kong - Unitree G1, robot humanoid kecil yang dijuluki “Little Potato”, baru-baru ini menunjukkan kemajuan luar biasa dengan berhasil melakukan layup tiga langkah di dunia nyata. Robot ini mampu melakukan gerakan bola basket yang alami dan stabil, seperti menggiring bola, mengoper, dan menembak.

Perkembangan ini didukung oleh SkillMimic, sebuah kerangka kerja AI yang mempelajari gerakan manusia dari video dan data motion-tracking. Meskipun data manusia seringkali tidak sempurna, SkillMimic mampu memprosesnya secara efektif dan menyempurnakan gerakan dalam simulasi.

SkillMimic menggunakan tiga teknologi inti: Stitched Trajectory Graph yang menghubungkan gerakan serupa untuk transisi mulus, State Transition Field yang melatih robot untuk pulih dari kesalahan, dan Adaptive Trajectory Sampling yang memberi perhatian pada bagian gerakan yang sulit.

Setelah dilatih dengan lebih dari 4,5 miliar sampel simulasi, robot ini mampu menguasai berbagai keterampilan bola basket, yang kemudian ditingkatkan dengan pengontrol tingkat tinggi untuk menghadapi tugas kompleks seperti mencetak poin dengan layup.

Peneliti melihat potensi besar pada pengembangan selanjutnya agar robot humanoid bisa menangani berbagai objek dan lingkungan di dunia nyata, termasuk bermain pertandingan bola basket penuh yang melibatkan interaksi dinamis.

Referensi:
[1] https://interestingengineering.com/ai-robotics/unitree-g1-performs-fluid-basketball-moves

Analisis Ahli

Marc Raibert

"Ini adalah contoh cemerlang bagaimana simulasi dan pembelajaran mendalam dapat mengatasi kompleksitas gerakan robotik, mempercepat perkembangan robot yang mampu bergerak alami."

Cynthia Breazeal

"Kemampuan robot untuk mengintegrasikan berbagai keterampilan dan melakukan transisi mulus menunjukkan kemajuan penting dalam interaksi manusia-robot dan aplikasi sosial."

Analisis Kami

"Pendekatan SkillMimic menunjukkan kemajuan nyata dalam mengatasi tantangan pembelajaran gerakan robot dari data manusia yang tidak sempurna, sebuah lompatan penting di bidang robotika humanoid. Namun, integrasi kemampuan ini ke dunia nyata secara luas masih membutuhkan waktu dan pengembangan lebih lanjut agar robot bisa beradaptasi dengan lingkungan dinamis dan tidak terduga."

Prediksi Kami

Dalam waktu dekat, robot humanoid akan semakin mampu menguasai berbagai keterampilan olahraga dan aktivitas kompleks lainnya di dunia nyata, berpotensi berperan dalam bidang hiburan, olahraga, dan industri.