TLDR
Unitree G1 menunjukkan kemajuan signifikan dalam robotika humanoid dengan kemampuan bermain basket. SkillMimic memungkinkan robot untuk belajar dari data gerakan manusia yang tidak sempurna. Demonstrasi ini merupakan langkah awal untuk mengembangkan robot yang dapat berpartisipasi dalam permainan basket nyata. Unitree G1, robot humanoid kecil yang dijuluki “Little Potato”, baru-baru ini menunjukkan kemajuan luar biasa dengan berhasil melakukan layup tiga langkah di dunia nyata. Robot ini mampu melakukan gerakan bola basket yang alami dan stabil, seperti menggiring bola, mengoper, dan menembak.Perkembangan ini didukung oleh SkillMimic, sebuah kerangka kerja AI yang mempelajari gerakan manusia dari video dan data motion-tracking. Meskipun data manusia seringkali tidak sempurna, SkillMimic mampu memprosesnya secara efektif dan menyempurnakan gerakan dalam simulasi.SkillMimic menggunakan tiga teknologi inti: Stitched Trajectory Graph yang menghubungkan gerakan serupa untuk transisi mulus, State Transition Field yang melatih robot untuk pulih dari kesalahan, dan Adaptive Trajectory Sampling yang memberi perhatian pada bagian gerakan yang sulit.Setelah dilatih dengan lebih dari 4,5 miliar sampel simulasi, robot ini mampu menguasai berbagai keterampilan bola basket, yang kemudian ditingkatkan dengan pengontrol tingkat tinggi untuk menghadapi tugas kompleks seperti mencetak poin dengan layup.Peneliti melihat potensi besar pada pengembangan selanjutnya agar robot humanoid bisa menangani berbagai objek dan lingkungan di dunia nyata, termasuk bermain pertandingan bola basket penuh yang melibatkan interaksi dinamis.
