Robot Lengan Ganda Cegah Satelit Berputar Saat Perbaikan Di Orbit

Para peneliti dari University of Cincinnati mengembangkan sistem robotik dual lengan yang dapat menyeimbangkan gerakan saat memperbaiki satelit di orbit. Sistem ini dinamakan Dual-Arm Zero Momentum yang memungkinkan satu lengan melakukan perbaikan sementara lengan kedua secara otomatis mengimbangi gerakan. Konsep ini mengatasi masalah utama yang muncul akibat mikrogravitasi yang menyebabkan satelit dan robot mudah bergerak tak terkendali.Simulasi menunjukkan bahwa penggunaan lengan kedua yang bergerak secara strategis dapat mengurangi gangguan yaw, pitch, dan roll yang ditimbulkan lengan kerja. Ide ini terinspirasi dari cara manusia menggunakan lengan bebas untuk menjaga keseimbangan di permukaan licin. Dengan cara ini, orientasi satelit dan robot dapat tetap stabil selama proses servis berlangsung.Teknologi ini penting untuk mengatasi risiko tabrakan dan kerusakan satelit di orbit yang semakin padat dengan berbagai satelit aktif maupun sampah antariksa. Penggunaan robotik servis dapat memperpanjang umur satelit, memperbaiki komponen rusak, dan mengurangi sampah ruang angkasa yang berbahaya. Penelitian ini membuka jalan bagi operasi servis satelit yang lebih aman dan efisien di luar angkasa.