Courtesy of InterestingEngineering

OmniXtreme: Robot Humanoid China Melakukan Gerakan Ekstrem dengan Tingkat Keberhasilan Tinggi

Mengembangkan kerangka kerja terpadu untuk robot humanoid agar bisa melakukan berbagai gerakan ekstrem secara dinamis dan efisien dengan tingkat keberhasilan tinggi, sehingga meningkatkan kemampuan fisik dan penggunaan robot humanoid di dunia nyata.

10 Mar 2026, 18.44 WIB

43 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Kerangka OmniXtreme memungkinkan robot humanoid untuk melakukan gerakan kompleks dengan efisiensi yang lebih tinggi.
Pendekatan dua tahap dalam pelatihan robot dapat mengatasi tantangan dalam mengajarkan gerakan ekstrem.
Penelitian ini dapat menjadi dasar bagi pengembangan keterampilan robot humanoid yang lebih kompleks di masa depan.

Beijing, Republik Rakyat Tiongkok - Beijing Institute for General Artificial Intelligence memperkenalkan kerangka kerja OmniXtreme yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan ekstrem seperti backflips, breakdance, dan tendangan bela diri. Robot Unitree G1 digunakan untuk menguji kerangka kerja ini dan menunjukkan kemampuan melakukan berbagai gerakan kompleks secara dinamis.

OmniXtreme menggunakan metode pembelajaran dua tahap yang menggabungkan pre-training dengan DAgger-based Flow Matching dan post-training di bawah kendala motor dan keselamatan. Sistem ini mencapai keberhasilan lebih dari 90% dalam melakukan gerakan high-dynamic dan menjalankan berbagai skil dengan tingkat stabilitas tinggi.

Pendekatan ini mengatasi kesulitan tradisional dalam menyatukan berbagai gerakan ekstrem menjadi satu kebijakan pengendalian terpadu. Penelitian ini membuka potensi untuk robot humanoid yang bisa dilatih melakukan gerakan lebih kompleks, memberikan kontribusi signifikan dalam robotika masa depan.

Referensi:
[1] https://www.interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-framework-breakdance

Analisis Ahli

Siyang Huang

"Dengan menggabungkan teknik pembelajaran dua tahap, OmniXtreme berhasil mengadaptasi dan mengontrol gerakan ekstrem secara serempak yang sebelumnya sulit dicapai dengan kebijakan tunggal."

Analisis Kami

"Inovasi OmniXtreme adalah lompatan signifikan dalam kontrol gerak robot humanoid yang menyatukan berbagai skil kompleks menjadi satu sistem yang lebih efisien. Namun, tantangan utama berikutnya adalah adaptasi teknologi ini pada variasi lingkungan nyata yang lebih beragam dan kondisi operasional yang tidak stabil."

Prediksi Kami

Kerangka kerja OmniXtreme akan mempercepat evolusi robot humanoid yang mampu bergerak dengan kelincahan tinggi, membuka potensi aplikasi baru di bidang hiburan, pertahanan, dan industri berat yang membutuhkan presisi serta dinamika gerak.

Pertanyaan Terkait

Apa itu kerangka OmniXtreme yang diperkenalkan oleh BIGAI?

Kerangka OmniXtreme adalah suatu sistem yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan atletik yang kompleks dengan tingkat keberhasilan yang tinggi.

Gerakan apa saja yang dapat dilakukan oleh robot humanoid menggunakan kerangka OmniXtreme?

Robot humanoid dapat melakukan berbagai gerakan seperti backflips, Thomas flairs, dan gerakan seni bela diri.

Apa tantangan utama dalam mencapai gerakan yang sangat terkoordinasi pada robot humanoid?

Tantangan utama adalah mengajarkan robot untuk melakukan gerakan kompleks secara bersamaan, karena kontrol menjadi semakin sulit dengan meningkatnya jumlah gerakan.

Bagaimana cara kerja dua tahap pembelajaran dalam kerangka OmniXtreme?

Dua tahap pembelajaran terdiri dari pelatihan kebijakan dasar menggunakan DAgger dan pengoptimalan kebijakan residual di bawah batasan motor yang ketat.

Apa hasil dari penelitian tentang kerangka OmniXtreme ini?

Penelitian ini menunjukkan tingkat keberhasilan lebih dari 90 persen untuk berbagai tugas dinamis yang dilakukan oleh robot.