Courtesy of InterestingEngineering

OmniXtreme: Framework Baru Robot Humanoid untuk Gerakan Ekstrem dan Dinamis

Memperkenalkan framework OmniXtreme yang memungkinkan robot humanoid melakukan berbagai gerakan ekstrem dan dinamis dengan tingkat keberhasilan di atas 90 persen, sekaligus mengatasi masalah skalabilitas dan fidelitas gerakan dalam pelatihan robot.

10 Mar 2026, 17.56 WIB

179 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

OmniXtreme memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan atletik yang kompleks dengan tingkat keberhasilan tinggi.
Kerangka kerja ini mengatasi tantangan dalam pelatihan kebijakan bersatu untuk berbagai gerakan ekstrem.
BIGAI berinovasi dalam robotika dengan mengembangkan metode yang meningkatkan efisiensi pelatihan robot humanoid.

Beijing, Republik Rakyat Tiongkok - Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI) meluncurkan framework baru bernama OmniXtreme yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan ekstrem seperti backflip, breakdance, dan tendangan seni bela diri dengan tingkat keberhasilan tinggi. Framework ini diuji menggunakan robot Unitree G1 yang mampu menampilkan beragam gerakan rumit dengan performa tinggi.

OmniXtreme menggunakan metode pelatihan dua tahap, yakni pre-training dengan penggabungan berbagai pakar gerak menggunakan DAgger-based Flow Matching, dan post-training dengan pelatihan kebijakan residual untuk mengatasi kesenjangan antara simulasi dan dunia nyata. Framework ini berhasil mencapai tingkat keberhasilan lebih dari 90 persen pada tugas gerakan ekstrem dan dinamis.

Keberhasilan OmniXtreme membuka peluang bagi pelatihan robot humanoid generasi berikutnya untuk menguasai berbagai keterampilan fisik kompleks secara efisien dan stabil. Teknologi ini dapat mempercepat pengembangan robot multi-fungsi yang mampu beradaptasi dalam aplikasi industri, hiburan, dan tugas berisiko tinggi.

Referensi:
[1] https://www.interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-framework-breakdance

Analisis Ahli

Siyang Huang

"Pengembangan kebijakan umum dua tahap memungkinkan robot humanoid mencapai performa gerak ekstrem dengan stabilitas dan efisiensi tinggi, membuka jalan bagi robot yang lebih adaptif dan serbaguna."

Analisis Kami

"OmniXtreme menyajikan kemajuan signifikan dengan mengatasi keterbatasan pembelajaran gerakan dinamis yang sebelumnya terlalu terpaku pada kebijakan ter-overfit. Namun, tantangan integrasi teknologi ini dalam aplikasi nyata yang lebih luas masih ada, terutama terkait daya tahan robot dan adaptasi di lingkungan tak terduga."

Prediksi Kami

OmniXtreme akan menjadi standar baru dalam pelatihan gerakan robot humanoid, mempercepat adopsi robot dengan kemampuan fisik tinggi dalam berbagai aplikasi industri dan hiburan di masa depan.