Courtesy of InterestingEngineering

Robot Humanoid dengan Kelincahan Manusia Berkat Framework Perceptive Humanoid Parkour

Mengembangkan framework yang memungkinkan robot humanoid bergerak dengan kelincahan dan kemampuan adaptasi seperti manusia melalui parkour, sehingga robot dapat menjalankan gerakan dinamis dan keputusan secara otonom di berbagai medan.

06 Mar 2026, 16.35 WIB

283 dibaca

Ikhtisar 15 Detik

Kerangka PHP memungkinkan robot humanoid untuk beradaptasi dan bergerak dalam lingkungan yang kompleks dengan kelincahan manusia.
Penggunaan pembelajaran penguatan dalam pelatihan robot meningkatkan kemampuan mereka dalam mengambil keputusan secara kontekstual.
Kolaborasi antara Amazon dan UC Berkeley menghasilkan inovasi signifikan dalam bidang robotika humanoid.

Berkeley, Amerika Serikat - Tim peneliti Amazon FAR dan UC Berkeley memperkenalkan framework PHP yang memungkinkan robot humanoid melakukan gerakan parkour manusiawi seperti berlari, melompat, dan memanjat di berbagai lingkungan. Framework ini dibangun berdasarkan data video gerakan parkour yang dipecah menjadi gerakan kecil yang dapat dirangkai secara halus.

Kontrol robot dilatih menggunakan reinforcement learning dari data gerakan dinamis tersebut dan digabung menjadi satu controller yang memakai sensor kedalaman dan perintah kecepatan untuk memilih dan melaksanakan aksi sesuai rintangan. Robot Unitree G1 diuji di dunia nyata untuk menguji kemampuan ini.

PHP menunjukkan hasil mengesankan dengan robot yang mampu menaklukkan rintangan hingga 1,25 meter dan menyesuaikan gerakan secara real-time terhadap perubahan medan. Framework ini berpotensi mempercepat pengembangan humanoid yang tangguh dan adaptif dan akan segera di-open source.

Referensi:
[1] https://www.interestingengineering.com/ai-robotics/us-humanoid-robots-learns-tough-parkour-skills

Analisis Ahli

Marc Raibert

"Pendiri Boston Dynamics ini akan melihat PHP sebagai lompatan penting dalam membuat robot lebih ekspresif dan adaptif, memadukan kerasnya mekanika dengan keluwesan gerakan manusia."

Oussama Khatib

"Seorang profesor robotika dari Stanford kemungkinan memberi apresiasi terhadap aspek penggabungan persepsi visual dengan kontrol gerak yang memungkinkan keputusan dinamis dan responsif dalam robot."

Pieter Abbeel

"Ahli pembelajaran mesin di UC Berkeley pasti menilai reinforcement learning yang digunakan dalam PHP sebagai metode efektif mempercepat adaptasi robot terhadap kondisi nyata secara real-time."

Analisis Kami

"Framework PHP menunjukkan kemajuan signifikan dalam penggabungan kecerdasan persepsi dan kontrol motorik dinamis pada robot humanoid, yang selama ini menjadi tantangan besar. Ini membuka kemungkinan baru untuk robot yang tidak hanya stabil berjalan, tetapi juga mampu melakukan gerakan kompleks dan adaptif seperti manusia di lingkungan yang berubah-ubah."

Prediksi Kami

Di masa depan, penggunaan framework PHP akan mempercepat produksi robot humanoid yang bisa beroperasi fleksibel dan lincah di lingkungan sehari-hari, memungkinkan aplikasi lebih luas dalam penyelamatan darurat, pengiriman, dan interaksi manusia-robot.

Pertanyaan Terkait

Apa itu Perceptive Humanoid Parkour (PHP)?

Perceptive Humanoid Parkour (PHP) adalah kerangka kerja baru yang memungkinkan robot humanoid bergerak dengan kelincahan manusia dalam lingkungan yang kompleks.

Bagaimana cara kerja kerangka PHP dalam melatih robot humanoid?

Kerangka PHP melatih robot humanoid untuk menggunakan input visual dan sensor kedalaman untuk mengambil keputusan tentang gerakan yang harus dilakukan saat menghadapi rintangan.

Apa yang dilakukan para peneliti untuk mengumpulkan data untuk PHP?

Para peneliti mengumpulkan data dengan merekam video peserta yang melakukan berbagai gerakan dinamis dalam parkour dan memecah gerakan tersebut menjadi gerakan yang lebih kecil.

Robot humanoid apa yang digunakan dalam penelitian ini?

Unitree G1 adalah robot humanoid yang digunakan dalam penelitian ini untuk pelatihan dan pengujian keterampilan parkour.

Apa hasil dari pelatihan menggunakan kerangka PHP?

Robot humanoid menunjukkan keterampilan parkour dinamis yang tinggi, seperti memanjat rintangan setinggi 1,25 m dan traversing beberapa rintangan dengan adaptasi waktu nyata.