TLDR
Sistem teleoperasi baru ini memungkinkan kontrol drone yang lebih intuitif dan adaptif. Empat mode kontrol dirancang untuk memenuhi berbagai kebutuhan tugas dalam lingkungan yang kompleks. Rencana masa depan mencakup pengembangan sensor onboard dan umpan balik gaya untuk meningkatkan pengalaman pengguna. Para peneliti dari Dragon Lab Universitas Tokyo mengembangkan sistem teleoperasi canggih yang memungkinkan pengendalian drone omnidirectional hanya dengan gerakan tangan dan jari. Sistem ini dirancang untuk mempermudah operator dalam mengontrol posisi dan orientasi drone dalam ruang tiga dimensi dengan tingkat presisi tinggi.Berbeda dengan joystick tradisional yang membatasi gerak drone, teknologi ini memanfaatkan sarung tangan data dan pelacak gerak untuk mengubah gerakan bahu, tangan, dan jari menjadi perintah kontrol drone. Ada empat mode operasi yang disesuaikan dengan kebutuhan, termasuk navigasi panjang dan manipulasi presisi.Dalam pengujian, sistem mampu menghindari rintangan, menavigasi area, dan mengoperasikan katup secara akurat. Mode spherical sangat intuitif, sementara mode operation memberikan kontrol paling detail meskipun kurang umpan balik taktil. Locking Mode membantu operator mengubah posisi tanpa mengganggu posisi drone.Penggunaan gestur jari untuk mengganti mode operasional tanpa alat tambahan mempercepat dan mempermudah pengoperasian serta menurunkan beban kognitif. Visualisasi mode yang aktif langsung ditampilkan untuk meningkatkan kesadaran situasi operator.Ke depan, tim peneliti berencana membuat sistem ini mandiri dengan sensor onboard dan menambahkan umpan balik gaya agar operator bisa merasakan interaksi nyata dengan lingkungan sekitar drone. Teknologi ini berpotensi digunakan dalam berbagai tugas seperti pembersihan, inspeksi, dan pengambilan objek.
