TLDR
Robot bawah laut inovatif dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan inspeksi infrastruktur offshore. Kerjasama internasional antara lembaga penelitian penting untuk inovasi dalam teknologi robotika. Teknologi lunak dapat diimplementasikan dalam skala besar untuk menyelesaikan masalah rekayasa dunia nyata. Infrastruktur energi lepas pantai tersebar dalam jarak yang sangat luas di bawah laut dan memerlukan inspeksi rutin agar tetap berfungsi dengan aman. Kerusakan pada infrastruktur ini dapat menyebabkan kerugian finansial yang besar, sehingga penting untuk menjaga kondisi aset yang ada agar tetap tahan lama.Untuk mengatasi masalah tersebut, National Robotarium di Inggris bekerja sama dengan Senai Cimatec di Brasil mengembangkan robot bawah air dengan lengan seperti tentakel yang lentur. Robot sepanjang 1 meter ini dapat bergerak dengan fleksibel dan menyesuaikan bentuknya untuk melaksanakan inspeksi secara lebih aman dan efisien daripada robot konvensional yang kaku.Robot ini memiliki kerangka fleksibel dan kabel mirip tendon yang memungkinkan gerakan presisi di lingkungan bawah laut yang sulit dan berombak. Sensor-sensor yang tertanam dalam robot dapat memantau bentuk dan posisi robot secara akurat, bahkan dalam kondisi air yang bergolak.Pengujian di fasilitas wave tank National Robotarium membuktikan kemampuan robot mempertahankan stabilitasnya saat terkena gaya besar hingga 300 g. Robot juga cepat menyesuaikan posisi kembali saat terganggu, sehingga sangat layak untuk digunakan bersama kendaraan bawah laut.Teknologi ini diharapkan dapat menggantikan metode inspeksi tradisional yang menggunakan kapal besar dan penyelam, yang berisiko serta mahal. Dengan adopsi skala luas, robot ini dapat mengurangi biaya, meningkatkan keselamatan, dan membantu melindungi infrastruktur energi vital secara lebih ramah lingkungan.
