TLDR
ANYmal menunjukkan kemampuan robotik yang canggih dalam bermain bulu tangkis. Penggunaan teknologi reinforcement learning memungkinkan robot ini untuk berlatih dan meningkatkan keterampilannya. Versatilitas ANYmal dalam berbagai aplikasi menyoroti potensi masa depan robotika di berbagai bidang. Para peneliti di ETH Zurich, Swiss, berhasil mengembangkan robot berkaki empat bernama ANYmal yang bisa bermain badminton seperti anak manusia berusia tujuh tahun. Robot ini dapat melacak shuttlecock dengan kamera khusus, memprediksi arah gerakannya, dan memukul shuttlecock dengan presisi menggunakan raket yang dipegangnya.ANYmal menggunakan sistem kontrol khusus yang didukung oleh dua kamera dan lengan multi-sumbu untuk memukul shuttlecock tepat saat waktunya. Data dari kamera digunakan untuk menghitung posisi shuttlecock sehingga robot bisa merespon dengan cepat dan akurat.Teknologi pembelajaran penguatan memungkinkan ANYmal berlatih ribuan kali dalam simulasi digital sebelum bertanding nyata. Dengan latihan virtual ini, robot bisa belajar menyeimbangkan posisi tubuh dan memukul shuttlecock dengan tepat, bahkan saat menghadapi lawan manusia.Salah satu tantangan terbesar adalah menjaga keseimbangan saat bergerak cepat dan melakukan pukulan, karena sensor tidak cukup untuk mencegah robot terjatuh. Namun, algoritma pembelajaran membuat ANYmal mampu berkoordinasi dengan baik dan tetap stabil saat bermain.Meskipun awalnya dikembangkan untuk inspeksi industri dan navigasi di medan sulit, kemampuan ANYmal kini digunakan untuk bermain badminton. Dengan harga sekitar US$150,000, robot ini masih belum tersedia secara luas dan lebih cocok untuk fasilitas pelatihan elit dan penelitian robotika canggih.
