TLDR
ANYmal merupakan robot yang dirancang untuk beroperasi di lingkungan yang sulit dan tidak terduga. Robot ini dilengkapi dengan teknologi canggih yang memungkinkannya untuk belajar dan beradaptasi di dunia nyata. Pelatihan ANYmal menggunakan simulasi membantu mengembangkan keterampilan yang akurat dan efektif dalam tugas-tugas nyata. ANYmal adalah robot berkaki empat yang diciptakan oleh ETH Zurich untuk beroperasi mandiri di lingkungan yang sulit dan berbahaya. Robot ini sangat lincah dan dapat bergerak di medan yang tidak rata seperti batu dan bukit terjal. ANYmal juga sangat stabil saat berjalan di berbagai kondisi yang menantang.Untuk meningkatkan kemampuannya, tim ETH Zurich menambahkan sebuah lengan khusus yang dipasang di punggung robot. Lengan ini memiliki enam derajat kebebasan sehingga gerakannya sangat halus dan mirip dengan lengan manusia. Dengan gripper sederhana, lengan itu dapat mengambil berbagai benda, mulai dari apel sampai bola tenis.Dalam pelatihan, ANYmal belajar menggunakan reinforcement learning di lingkungan virtual yang sangat realistis. Di simulasi ini, robot dapat berlatih melempar benda jutaan kali tanpa risiko merusak objek atau dirinya sendiri. Teknik sim-to-real transfer memastikan kemampuan yang didapat di dunia maya bisa diaplikasikan di dunia nyata tanpa masalah.Hasil uji coba menunjukkan ANYmal bisa mengangkat dan melempar bola, botol, dan buah ke target sejauh lima meter di permukaan rumput, kerikil, dan beton. Bahkan saat menghadapi angin kencang dan tanah tidak rata, robot bisa menyesuaikan langkahnya agar lemparan tetap akurat dan berhasil.Menurut Fabian Jenelten, keunggulan ANYmal dibanding robot lama adalah kemampuannya beradaptasi spontan dengan kondisi yang tidak terduga, sehingga ia dapat terus bekerja tanpa gangguan. Robot ini sangat menjanjikan untuk tugas-tugas seperti inspeksi industri, respon bencana, dan eksplorasi yang sulit dijangkau manusia.
