TLDR
Robot humanoid semakin mendekati kemampuan manusia berkat teknologi aktuator yang lebih canggih. Sistem keseimbangan dan integrasi sensor yang kompleks sangat penting untuk kinerja robot humanoid yang stabil dan responsif. Inovasi dalam desain tangan dan manajemen energi dapat meningkatkan kemampuan kolaborasi robot dengan manusia. Robot humanoid telah lama menjadi obyek kekaguman banyak orang dengan kemampuan mereka yang mirip manusia. Namun, di balik gerakan dan reaksi yang terlihat alami, terdapat tantangan teknik yang rumit dalam bidang aktuasi, kontrol, sensor, dan integrasi sistem yang terus diteliti dan dikembangkan.Salah satu hal penting adalah teknologi aktuator—yang bisa diibaratkan sebagai otot pada manusia. Kini, pengembangan aktuator berbasis sistem muskuloskeletal dengan tendon dan kabel memungkinkan robot bergerak lebih lentur dan alami, sangat berbeda dengan robot generasi lama yang lebih kaku.Selain itu, kontrol keseimbangan menjadi aspek krusial. Metode Zero Moment Point (ZMP) dikombinasikan dengan kontrol pusat massa dan strategi multi-kontak memungkinkan robot berjalan dan menjaga keseimbangan seperti manusia, bahkan bisa menyesuaikan tubuhnya ketika terkena gangguan eksternal.Robot juga mengandalkan sensor canggih, seperti kamera dan IMU, untuk memahami lingkungan dan posisi tubuhnya. Desain tangan robot pun semakin kompleks dan adaptif, menggunakan metode sensing yang terinspirasi biologis agar mampu meraih dan memanipulasi objek dengan keakuratan tinggi.Masalah energi menjadi kendala utama dengan waktu operasional yang masih terbatas. Solusi terkini meliputi manajemen baterai berbasis AI, sistem regeneratif, hingga baterai solid-state yang siap diuji untuk memperpanjang daya tahan operasi robot humanoid dalam berbagai aplikasi nyata.
