Digits: Sistem Robotik Modular untuk Meningkatkan Sensasi Sentuhan di Dunia Digital

Dalam era digital saat ini, teknologi realitas virtual sudah sangat maju dalam hal visual dan audio, namun sensasi sentuhan atau haptik masih sulit ditiru dengan realistis. Oleh karena itu, para insinyur di EPFL menciptakan sistem robotik lunak bernama Digits yang dapat memberikan umpan balik sentuhan yang nyata dengan modul yang dapat berubah bentuk dan kekakuan menggunakan tekanan udara. Digits memiliki desain modular yang memungkinkan perubahan bentuk dan gerakan dengan 16 konfigurasi unik, termasuk perangkat seperti TangiGlove untuk tangan dan TangiBall yang dapat berubah menjadi berbagai bentuk. Sistem ini memadukan konsep open-chain dan closed-chain yang memberikan fleksibilitas tinggi dalam simulasi sentuhan. Sistem ini menggunakan aktuasi pneumatik yang jarang digunakan dalam teknologi haptik, memberikan kontrol presisi atas bentuk dan kekakuan. Selain itu, platform open-source Feelix memungkinkan pengguna membuat desain respons taktil tanpa harus memiliki kemampuan coding, karena menggunakan pembelajaran mesin dalam interpretasi dan respons sentuhan real time. Menurut salah satu peneliti, Serhat Demirtas, Digits berpotensi besar untuk aplikasi dalam rehabilitasi, seperti pemulihan motorik dan pelatihan otot, serta pengembangan fitur baru untuk pengalaman virtual dan augmented reality yang lebih nyata dan interaktif. Pengembangan Digits bertujuan menghadirkan interaksi manusia-mesin yang lebih alami dan adaptif, memberikan pengalaman sentuhan yang dapat disesuaikan untuk semua kalangan tanpa batasan ukuran, kemampuan, atau kebutuhan, membuka peluang baru di bidang teknologi dan kesehatan.