TLDR
Atlas memiliki sistem persepsi canggih yang memungkinkan otonomi dalam lingkungan industri. Deteksi objek 2D dan pelacakan 3D adalah kunci untuk interaksi yang akurat dengan objek. Boston Dynamics berencana untuk mengintegrasikan fungsi melihat dan melakukan dalam satu model dasar. Boston Dynamics telah meluncurkan sebuah sistem persepsi canggih pada robot humanoid mereka yang bernama Atlas. Pembaruan ini memungkinkan Atlas memahami lingkungan sekitarnya dengan lebih tepat sehingga bisa melakukan tugas-tugas rumit secara mandiri terutama di pabrik dan lingkungan industri.Sistem deteksi 2D mendeteksi objek di sekitar Atlas dengan memberikan informasi berupa kotak batas dan titik kunci yang menandai bentuk dan detail objek. Ini sangat membantu saat Atlas berinteraksi dengan benda seperti fixture penyimpanan dengan berbagai ukuran dan bentuk.Untuk mengatasi hambatan seperti benda yang tertutup atau sulit dilihat, Atlas memakai modul lokalisasi 3D yang menggabungkan titik kunci dari model dan data gerak supaya posisi objek selalu diketahui dengan akurat dalam berbagai kondisi.Saat memegang objek, Atlas menggunakan SuperTracker, sistem pelacakan canggih yang menggabungkan informasi visual, gaya, dan gerak tubuh robot. Ini membuat robot bisa mengetahui jika objek bergeser atau hilang dari pandangan dengan tingkat presisi tinggi.Koordinasi seluruh aktivitas ini didukung oleh kalibrasi yang sangat tepat antara kamera dan pergerakan tubuh robot. Boston Dynamics juga berencana mengembangkan model terpadu yang menyatukan kemampuan penglihatan dan tindakan agar Atlas semakin pintar dan andal.
