TLDR
Robot humanoid memiliki potensi untuk meningkatkan efisiensi dalam sistem kesehatan. Tantangan teknis perlu diatasi sebelum robot humanoid dapat diterapkan secara luas dalam prosedur medis. Penggunaan teleoperasi dapat memungkinkan robot melakukan tugas medis dengan lebih aman dan terkoordinasi. Rumah sakit saat ini menghadapi masalah seperti ruang tunggu yang penuh, kelelahan dokter, dan penundaan operasi. Para peneliti dari University of California San Diego mengembangkan sebuah robot humanoid bernama Unitree G1 yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk membantu tugas medis di rumah sakit.Robot ini dilengkapi dengan tangan robotik Inspire Gen4 dan sistem kontrol khusus yang memungkinkan gerakan tangan dan jari yang presisi. Operator menggunakan pedal kaki, tracker tangan, dan kamera untuk mengontrol setiap gerakan robot agar meniru persis tindakan manusia.Dalam pengujian, robot berhasil melakukan berbagai tugas medis seperti pemeriksaan fisik, prosedur darurat seperti ventilasi dan trakeostomi, serta prosedur halus seperti menyuntik dan memandu ultrasound. Namun, masih ada keterbatasan seperti kekuatan tarik yang kurang dan sensor yang kurang peka.Sistem menggunakan kontrol impedansi yang menjaga gerakan robot tetap aman dan tepat, serta memungkinkan kedua tangan robot bekerja bersama secara lancar menggunakan model virtual. Fitur ini diharapkan dapat membantu tugas rutin dan darurat di rumah sakit yang semakin sibuk.Meski hasil awal menunjukkan potensi besar, para peneliti mengakui bahwa perlu ada peningkatan dalam hal kemampuan memegang, penginderaan taktil, serta kontrol kekuatan untuk bisa digunakan secara luas dalam dunia medis di masa depan.
